物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在计算物理学和电子游戏以及电脑动画当中。
物理引擎有两种类型常见的型类：实时物理引擎和高精度物理引擎。高精度的物理引擎需要更多的处理能力来计算非常精确的物理，通常使用在科学研究（计算物理学）和电脑动画电影制作。实时物理引擎使用通常使用在电子游戏并且简化运算，降低精确度增以减少计算时间，得到在电子游戏当中可以接受的的处理速度。
2006年2月，Ageia发布了首个专门用来处理物理运算的微型处理器——物理处理器（后来被nVidia收购），称为PhysX。
