普鲁士的瓦尔德马王子（英语:Prince Waldemar，1868年2月10日－1879年3月27日），全名约阿希姆·弗里德里希·恩斯特·瓦尔德马（德语：Joachim Friedrich Ernst Waldemar），德意志皇帝兼普鲁士国王腓特烈三世和维多利亚长公主的第六个孩子，英国维多利亚女王的外孙。
在腓特烈三世的孩子当中，瓦尔德马王子最受他的父王母后的宠爱。他性情活泼好动，幽默风趣，诚实且个性独立。同时瓦尔德马王子也很调皮捣蛋，热爱动物。一次看望外祖母维多利亚女王时，故意在女王的书房放了一只他的宠物鳄鱼，将女王吓得不轻。
与此同时，由于他学东西很快，维多利亚皇后也很享受教导他的乐趣。相比于王子的两位兄长——未来的威廉二世和海因里希亲王，她更疼爱瓦尔德马王子。
1879年3月27日，在感染白喉不久，瓦尔德马王子病重去世，年仅11岁。在此之前不到四个月，他的表妹玛丽公主和姨妈爱丽丝公主也因感染白喉病相继死去。
