百里奚（？－？），字井伯，百里氏，名奚，也称百里傒、百里子，世人称其为五羖大夫，春秋时代秦国著名政治家，虞国（今山西平陆北）人，原为虞国大夫。其子为孟明视。
《左传》无百里奚之名，只出现过百里（僖十三年）、孟明（僖三十二年、三十三年及文元年）、百里孟明视（僖三十三年）、孟明视（文二年）。学者马非百认为，百里奚与孟明视为同一人，百里奚可能姓百里，名视，字孟明。是楚国宛人。
百里奚生年不详。周惠王二十二年（秦穆公五年，前655年），百里奚曾被晋献公贬为给长女穆姬的陪嫁奴隶（见秦晋之好），不甘受辱又逃到楚国。但才华被其贩卖者所发觉，于是告知于官吏，秦穆公派人询问百里奚的赎身价，贩卖者对曰：“五羖皮（五张黑山羊皮）”，于是秦穆公派人给付赎价品，将百里奚迎回奉为上宾，日后再因蹇叔成为重臣。因此百里奚被后人称为“五羖大夫”。
百里奚在主持秦国国政期间，百里奚“谋无不当，举必有功”，辅佐秦穆公倡导文明教化，实行“重施于民”的政策，让人民得到更多的好处，并内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，结束了今甘肃、宁夏等地区的征战，开始了关中的崛起。这一时期，秦孝公称之为“甚光美”的时代。史载百里奚“三置晋国之君”，“救荆州之祸”，“发教封内，而巴人致贡；施德诸侯，而八戎来服”，使秦穆公成为西戎霸主，春秋五霸之一（有异说）。
根据《风俗通义》的说法百里奚为秦穆公所杀，《史记》蒙恬传则说百里奚曾遭到秦穆公处罚。
百里奚个人品质高尚，其高尚品质和爱民思想对中国传统士人的人格形成有很大影响。唐宋以前，南阳城西就有百里奚的墓冢（七星冢）并有石麒麟，麒麟岗由此而得名。唐代时候，敬仰百里奚的大诗人李白，多次来南阳游览，感于百里奚伟业，热血沸腾，慨然留下了“秦穆五羊皮，买死百里奚。”和“陶朱与五羖，名播天壤间。”的佳句。
到宋代时候，黄庭坚路过百里奚冢，看到的是断垣和残碑，感慨系之，写的下了《过百里奚大夫冢》：
