梁习（2世纪－230年），字子虞，陈郡柘人。
梁习起初在陈郡任官吏。曹操任司空时辟命他为漳县长，后来历任乘氏、海西和下邳县令，都有治绩。后来迁任西曹令史和西曹属。
建安十一年（206年），曹操击败以并州反叛的并州刺史高干，命令梁习以别部司马领并州刺史。当时并州刚刚经历完战乱，又有匈奴在州内横行，更加有豪族聚兵众自众，侵袭地方；梁习于是以礼征召当地豪族，又征集兵众，他们出征后又逐渐迁移他们的家室到邺城。对反抗不顺从的人都用兵讨伐消灭。又令到匈奴单于和各部诸王降伏，回复社会秩序。另外又向朝廷推荐在并州避乱的名士，如常林、杨俊、王象、荀纬和王凌等人，曹操都向他们授官，后来他们都名扬于世。连当地长老都说未听闻过有刺史能力比得上梁习。曹操对梁习管理得并州井井有条十分欣赏，爵关内侯，后正式任命梁习为并州刺史。
建安十八年（213年），因为并州被并入冀州，转任议郎、西部都督从事，统属冀州，总揽旧部。梁习后来上表增置屯田都尉二人，带领六百个民夫在路旁种植作物让人们和牲口取用。后来又先后斩杀鲜卑大人育延和乌丸王鲁昔，震慑了当地的外族，令到当地安定无事。
曹丕称帝后，再次将并州划出，再次任命梁习为并州刺史，并封为申门亭侯。黄初六年（225年），鲜卑轲比能作乱，三月乙巳日（4月23日）大破之。太和二年（228年），任大司农。梁习在并州任官二十多年，但贫穷，住处都没有什么名贵物品，曹叡于是对他的赏赐十分丰厚。太和四年（230年）逝世。
