龟井兹矩（日语：亀井 茲矩／かめい これのり ，1557年－1612年2月27日），是日本战国时代的武将。尼子氏家臣，父亲是尼子家武将汤永纲，母亲为多胡辰敬之女，幼名新十郎。因为娶了尼子家的重臣龟井秀纲的次女，所以在龟井秀纲父子阵亡后，继承龟井氏，改姓龟井。
江户时代以后，龟井兹矩成为因幡国鹿野藩的第一代藩主。
龟井兹矩出生在出云国八束郡汤之庄（今属岛根县松江市），旧姓汤氏，是汤永纲的儿子。幼名新十郎，因枪术精湛被称为枪之新十郎。最早他的名字是汤国纲。
1566年，毛利元就进攻尼子家主城月山富田城，重臣龟井秀纲父子也在此战中双双阵亡。龟井家长女的夫婿也就是知名的山中鹿之介，他收妻妹为养女，然后将她嫁给了汤国纲，使国纲用女婿的名义继承龟井家，改名为龟井兹矩。
肇于这层因缘，在月山富田城沦陷后，龟井兹矩虽一度流浪到京都，但在1568年左右听闻山中鹿之介与立原久纲拥立尼子胜久对抗毛利家后，便前往与他们会合。1573年9月脱离了支持尼子氏的大名山名氏，成为私都城城主。
龟井兹矩早年试图再兴尼子氏，但由于毛利氏过于强大而失败了。而此时织田信长的势力崛起，窥伺中国地方，为了得到帮助，龟井兹矩决定率尼子氏余党臣服于织田信长。而织田信长也希望利用尼子氏的余党来对抗毛利氏，因此给予其支持。龟井兹矩遂投入正与毛利家交战的织田家部将羽柴秀吉帐下，转战播磨国。
1578年上月城被毛利家攻陷，尼子氏灭亡。山中鹿之介与尼子胜久相继死亡后，大难不死的龟井兹矩只好继续替羽柴秀吉效力。1581年（天正9年），龟井兹矩跟随羽柴秀吉参加中国攻略，在攻陷吉川经家镇守的鸟取城的战役中有功，年仅24岁的龟井兹矩被任命为因幡国鹿野城的城主，连城中的山名氏人质也交由他看管，拥有气多郡一万三千石的领地。1582年爆发本能寺之变后羽柴秀吉率军东归，派兹矩留守鹿野城，担任监视毛利家动向，保障秀吉军后方的任务。此后成为秀吉的家臣，在丰臣政权建立之后负责经营银山、开拓、建立水路设施等行政事务。
后来丰臣秀吉发起侵略朝鲜的文禄·庆长之役时，龟井兹矩率领水军参战，在泗川、唐浦港被李舜臣击败，所率船队全遭剿灭，《明史》中的记载龟井兹矩于该役中战死，但实际上死的是龟井兹矩部下，兹矩本人在家臣掩护下逃回日本，后来在1595年（文禄4年）负责伯耆国日野银山的开发。但丰臣秀吉死后转而与德川家康亲近。
1600年（庆长5年）时，关原之战爆发，龟井兹矩因亲近德川家康而加入了东军，当时原属于东军的鸟取城主宫部长熙突然转易旗帜叛变至西军，并参与攻占大津城，龟井兹矩先是劝降了与他同是西军的竹田城主斋村政广，后在西军战败后，联合斋村政广攻击鸟取城，逼得宫部长熙开城投降，但攻城时采用的烧讨战数大大扰民，在战后引起德川家康不快，由于此法是斋村政广提议，遂由他担下罪责被要求自尽，而龟井兹矩因功加封因幡国高草郡至三万八千石，为鹿野藩初祖。
龟井兹矩在经营领地方面颇有手腕，在在气多郡日光池和高草郡湖山池，进行围湖造田，增加农地，并在千代川左岸建设专用灌溉的大井，着手桑、楮等树林育成，政绩颇丰，当地居民留有龟井堤、龟井笠、龟井踊等名称纪念他。而在内政之外，龟井兹矩于1607年（庆长十二年）、1609年（庆长十四年）、1610年（庆长十五年）三度加入江户幕府的朱印船贸易派遣通商船只与暹罗往来交易，采用通过贸易得来的明橹、朝鲜橹兴建城馆，还在城下设建供奉山中鹿之介的幸盛寺已示不忘旧恩义。龟井兹矩最后于1610年（庆长十五年）在鹿野城病逝，法名中山道月大居士。
1912年（明治45年）2月26日赠从三位。
