太上王，简称上王或太王，是东亚国家于实行君主制时期，一种给予退位国王或当朝国王在世父亲的头衔，通常给予的对象是在世但已让位的国王，且退位国王和现任国王是同一政权的元首，较皇帝退位后称的太上皇低一级。
太上王也用作翻译一些国君头衔为国王的国家之让位君主（同时为现任国王父亲）。如诺罗敦·施汉诺让位给儿子后被尊称为王父，汉译太上王。让位君主如果是现任国王的母亲，中文媒体则多半称为王太后，而非太上女王。
太上天王是中国历史上一个给予退位天王在世父亲的头衔，只存在于十六国时期。
1897年以前，朝鲜半岛政权是为中国的藩属，国家元首称国王，因此自然只有太上王的存在。
朝鲜半岛三国高句丽时代，首位成为太上王的国王是太祖大王，他也是朝鲜半岛第一名太上王。146年太祖大王被迫禅位于次大王，165年3月去世。
朝鲜半岛三国新罗时代，首位成为太上王的国王是真圣女王，897年6月真圣女王被迫禅位于孝恭王，同年12月去世。
后三国后百济时代，首位太上王是甄萱。935年春三月，同与波珍飡新德、英顺等人，劝甄神剑将甄萱囚禁在金山寺，并派人杀死了金刚，自称百济大王。甄萱被囚禁了三个月后，与季男能义、女儿哀福、嬖妾姑比等逃脱，来到高丽的锦城，派人求见高丽太祖。
高丽时代，首位太上王是高丽定宗，949年皇位禅让给弟弟。1095年高丽献宗禅位给叔叔。在元朝强迫下，他于1298年高丽忠烈王退位给其子忠宣王的，但同年又在元朝强迫下复位。后来的高丽忠肃王也在元朝威胁下做了两年太上王再复位。
朝鲜王朝首位太上国王是朝鲜太祖，他于1398年因第一次王子之乱而退位给次子朝鲜定宗而成为上王。但其后于1400年发生的第二次王子之乱使其李芳果亦成为太上王，可是李成桂亦未再升一级称“无上王”。因此使朝鲜，同时亦是东亚世界中第一次同一时间在同一国家内出现两名太上王（虽说严格上李成桂为“太上王”而李曔为“上王”）。其后太宗于永乐十七年八月传位于世宗，太宗被尊为上王，当时定宗上王李曔（即李芳果）尚未逝世，这是东亚世界中第二次亦是最后一次发生同一时间在同一国家内出现两名太上王的例子（严格上乃两名“上王”而非“太上王”），其后定宗于一个月后，即永乐十七年九月二十六日去世，后来太宗亦于永乐十六年（太宗十八年，1418年），加尊号为“圣德神功上王”。
于1418年至1422年，朝鲜太宗成为太上王，掌握着其子朝鲜世宗的军事权和政治权。
朝鲜端宗�则是第一位亦是最后一位被流放的太上王。其叔朝鲜世祖在1453年发动癸酉靖难，两年后（1455年） 朝鲜世祖迫端宗让位而被尊为太上王，同时亦被幽禁。死六臣事件后，李弘�被流放外地，废为鲁山君及赐毒药杀害，至肃宗年间才追复为王。
朝鲜世祖，在驾崩前一日让位给朝鲜睿宗，做一天太上王，他成了东亚世界中在位时间最短的太上王。朝鲜中宗于1544年11月14日让位与世子（即仁宗）。从此，太上王再无出现。
越南君主采“外王内帝”制度，因此授予退位君主的头衔是“太上皇”。但越南是中国的藩属国，其君主对中国外交上的头衔是“国王”，太上皇的头衔对应的则是“太上王”。此外，在郑阮纷争期间，郑主和阮主名义上虽臣服于后黎朝，实质上均为两个独立的王国。郑主和阮主退位的领袖中，皆有自称“太上王”的记录。
2004年10月29日西哈努克国王再次退位，王子诺罗敦·西哈莫尼继位。退位后西哈努克身体状况不佳，往返于中国与柬埔寨之间接受治疗。
2006年12月14日，不丹国王吉格梅·辛格·旺楚克宣布退位，将王位交给了吉格梅·凯萨尔·纳姆耶尔·旺楚克。
