曹子朝(1528年—?),字以立,号泃川(人称泃翁),直隶兴州后屯卫军籍直隶苏州府长洲县人,明朝政治人物。
乙卯科(1555年)顺天府乡试第四十三名举人。嘉靖三十五年(1556年)中式丙辰科二甲第七名进士。兵部观政,授刑部主事,三十九年升员外、郎中,四十一年升山东兖州府知府,四十二年谪浙江盐运司判官,四十四年升湖广承天府通判,四十五年升本府同知。历官河南彰德府、怀庆府知府,万历九年(1581年)二月升湖广副使。十年九月升辽东苑马寺卿兼佥事,十一年十二月叙辽东大捷功,十三年闰九月加升山东按察使衔,仍管原任地方事。十七年正月升四川右布政使。
曾祖曹鼎,御医;祖父曹逵,太医院吏目;父曹应龙,生员封刑部主事;母黄氏,封太安人。兄曹良辅、弟曹子登(南京刑部郎中)、子良、子学、子邦。