马尔康·斯科特·卡彭特（英语：Malcolm Scott Carpenter，1925年5月1日－2013年10月10日）曾是一位美国国家航空航天局的宇航员，执行过水星-宇宙神7号任务。
卡彭特生于科罗拉多州的博尔德，母亲是Marion Scott Carpenter，父亲 Florence Carpenter 在哥伦比亚大学做博士后研究。高中毕业后进入海军学院训练中心成为航空学员。二战后于1945年11月进入科罗拉多大学博尔德分校学习航空航天工程。朝鲜战争期间，他进入美国海军服役，1958年成为大黄蜂号航空母舰_(CV-12)一名空中情报指挥官。1959年入选为NASA水星计划的成员。
他结过四次婚，离过三次婚。1948年与Rene Louise Price结婚，生育四个子女——Marc Scott, Kristen Elaine, Candace Noxon, 和 Robyn Jay；1972与电影制片人Hal Roach的女儿Maria Roach结婚，有两名子女——Matthew Scott 与电影制作人Nicholas Andre；1988年又与Barbara Curtin结婚，有一个子女Zachary Scott，七年后再次离婚。1999年与Patty Barrett结婚。
生前曾因中风进入医院接受治疗，并在医院病逝于2013年10月10日，享年88岁。
