刘翼（？－145年），汉章帝第六子河间孝王刘开的儿子，其母赵氏。汉桓帝刘志的父亲。
永宁元年（120年），邓太后召刘翼入京，奇翼美仪容，故封刘翼为平原王，奉汉和帝长子怀王刘胜祀，留京师。次年，太后驾崩，汉安帝乳母王圣与中常侍江京等诬陷邓骘兄弟和刘翼谋图不轨，汉安帝贬刘翼为都乡侯，遣归河间。刘翼于是闭门谢客。永建五年（130年），刘开上书，愿分蠡吾县以给儿子刘翼，汉顺帝从之。
145年，刘翼去世，妾匽明所生子刘志，年十四袭爵嗣位。146年，汉质帝死后，大将军梁冀立刘志为汉桓帝。梁太后诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇，夫人赵氏曰孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵；蠡吾先侯刘翼曰孝崇皇，庙曰列庙，陵曰博陵，所置陵邑即博陵县（博陵郡）。
夫人马氏，妾室仅知生汉桓帝的匽明一人。建和二年（148年），汉桓帝封弟都乡侯刘硕为平原王，留博陵，奉父亲刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人。因刘硕嗜酒，多过失，桓帝令马贵人领王家事。建安十一年（206年），国除。
刘翼还有一子蠡吾侯刘悝，亦为汉桓帝弟，封勃海王，出继刘鸿。还有一女为桓帝妹，封长社公主，嫁河东太守隃麋侯耿援。一女益阳公主，嫁寇荣从兄之子。
李贤注《后汉书·灵帝纪》称河间贞王刘建为桓帝弟，与《后汉书·章帝八王传》刘建为河间惠王刘政子矛盾。
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