完颜永功（1154年—1221年），原名完颜允功（完颜惟功），女真名完颜宋葛（广孙），为金朝皇族，金世宗完颜雍的第五子。生母张元妃，同母兄完颜永中。
永功勇健，涉书史，好书画。大定四年（1164年），以他为郑王，后为隋王、曹王。十五年（1175年），为刑部尚书。十八年（1167年），为大兴府尹。二十三年（1183年），判东京留守、河间府尹、北京路|北京留守。二十五年（1185年），为御史大夫。次年，判大宗正事。二十九年（1189年），金章宗即位，为判平阳府事，为冀王，判济南府事，山东西路把鲁古世袭猛安。明昌二年（1191年），为判广宁府事，进封鲁王。承安元年（1196年），进封郢王，次年，判太原府事。泰和七年（1207年），改为西京留守，八年（1208年），判平阳府事。大安元年（1209年），为谯王，判中山府事。次年为越王。死后谥号忠简。
