耿忠，扶风茂陵人。东汉军事人物。其父耿弇为东汉开国功臣，名列云台二十八将。永平十六年征讨北匈奴时，耿忠作为窦固副手，出酒泉塞抵天山，进攻北匈奴呼衍王，斩杀一千余人，再追击到蒲类海，夺取了伊吾卢地区，当时四路兵马一同出击，只有此路立功。
永平元年（公元58年）耿弇去世后，耿忠嗣好畤侯。
永平十五年（公元72年），耿忠的堂兄弟、谒者仆射耿秉屡次上书请求攻打北匈奴，汉明帝便让让耿秉和显亲侯窦固与太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好畤侯耿忠等人共同会商出击。十二月，任命耿秉为驸马都尉，以骑都尉秦彭为副，窦固为奉车都尉，以骑都尉耿忠为副，全都设置从事、司马等属官，出京屯驻凉州。
永平十六年（公元73年）二月，分兵四路攻打北匈奴，耿忠与窦固率领酒泉、敦煌、张掖三郡郡兵和卢水的羌人胡人部队为其中一路，共一万二千骑兵，出酒泉塞。窦固和耿忠抵达天山，进攻北匈奴呼衍王，斩杀一千余人，呼衍王走逃跑，又追击到蒲类海，夺取伊吾卢地区，设置了宜禾都尉，在伊吾卢城留下将士开荒屯垦。出居延塞耿秉、秦彭和出平城塞的来苗、文穆抵达目的地后，敌人都四散奔走，只能不战而回，而出高阙塞的祭肜、吴棠未能抵达目的地涿邪山就返回，还因此获罪被免为庶人，四路之中，只有此路立功。
耿忠去世后，子耿冯嗣爵。
耿氏祖先在汉武帝时期，以吏二千石的身份，从巨鹿迁徙至扶风茂陵。
其叔耿国的玄孙耿纪，阴谋对付曹操，被夷灭三族，家族中只有耿援之孙耿弘存活。
