刘般（20年－79年），字伯兴，彭城人，汉宣帝的玄孙，楚王刘纡的儿子；东汉居巢侯。
刘般没几岁时父亲便去世，刘般和母亲相依为命。王莽败亡，天下大乱，刘般的母亲听闻更始帝即位，于是和刘般前往长安。遇上更始帝败亡，又和刘般辗转迁居于战争之中，后来西行到上陇，流落到武威。刘般虽然年少，立志修养品德，讲授诵读诗书孜孜不倦。刘般的母亲和诸位舅舅，认为他们寄身在这种偏远之地，生死都难以预料，没有必要苦读到这种地步，有好几次都向刘般说教，刘般仍然不改其志。
建武八年（33年），隗嚣兵败，河西道路被打通，刘般便东迁到洛阳，拜师修经学。第二年（34年），汉光武帝下诏，封刘般为菑丘侯，奉祀孝王，派他前往封地。后来因为封国属楚王，改封杼秋侯。
建武十九年（44年），汉光武帝抵达沛，诏问郡中诸侯的德行和才能。太守举荐刘般，认为刘般束脩至行，能为诸侯的表率。汉光武帝听后，嘉奖刘般，赐给刘般绶带、钱百万、丝织品二百匹。
建武二十年（45年），刘般随同汉光武帝回洛阳，赐给刘般谷物和其他零碎用品，封为侍祠候。
永平元年（58年），以国属沛，改封居巢侯。几年后，扬州刺史观恂举荐刘般，认为刘般在封地，说出来的话都很有道理，行为没有怨恶，应该要受到表彰。汉明帝便嘉奖了他。
永平十年（68年），刘般受召行执金吾事，跟随汉明帝到南阳，回来后任朝侯。隔年（69年），兼任屯骑校尉。当时五校这些显要的职位很有空闲，府寺房屋宽敞，车服光洁华丽，有许多精美奇巧的工艺品，所以多由宗室和天子亲属居住。每次皇帝出巡郡国时，刘般常领长水胡骑随从。当时朝廷下令禁止农民兼营商业。又因郡国发生牛瘟，实施区种耕种（氾胜之发明提倡的一种农地利用方式，见《氾胜之书》），官吏的检查，大多和实际不符，百姓们都很担心。刘般上言说：“郡国因为官禁二业，导致有田的人无法捕鱼打猎。现在沿江的郡都少种桑而养蚕，百姓借由打猎捕鱼的方式，辅助作为粮食，农事清闲的月份，也不妨害农作。渔猎之利，为田除害，有助谷食，与从事二种职业没有关系。郡国因牛疫、水旱，垦田数量减少，所以诏书下令采纳区种，增进顷亩，是为老百姓。但官吏却采用度田的方式，想让产量比前年还多，没有种植的地方，也用来租用。可令刺史、二千石的官员，务必审核是否属实，如果有所增加，都应该与夺田同罪。”汉明帝采纳了刘般建言。汉章帝即位后，刘般任长乐少府。
汉明帝打算设置常平仓，公卿们都认为很方便。刘般则认为常平仓表面上有利民的美名，实际上却是侵害百姓，豪强大族互相勾结，百姓无法得到实惠，设置后不见得带来便利。于是汉明帝便打消了这个念头。
建初二年（78年），刘般升任为宗正。刘般的妻子去世，朝廷给予许多赠礼，赐墓地于显节陵下。刘般在任内时很常谈论政事。对于收容救济九族，行动相当积极，当时的人们都称赞他。
建初三年（79年），刘般去世，享年六十岁。
“刘般”，原作“刘磐”。《北堂书钞·卷五三》、《北堂书钞·卷五四》、《北堂书钞·卷六一》 、《初学记·卷一二》、《白孔六帖·卷七五》、《白孔六帖·卷七七》、《太平御览·卷两百三十》皆引用刘般事迹片段，名字皆作“刘般”，姚本《东观汉记》、聚珍本《东观汉记》亦作“刘般”。
“字伯兴”，原作“字仲兴”，《北堂书钞·卷六一》引刘般为屯骑校尉的事情，亦用“字仲兴”，皆是谬误。《初学记·卷一二》、《太平御览·卷两百三十》引刘般为宗正事，皆云“字伯兴”，与聚珍本相同，范晔的后汉书刘般传也是“字伯兴”。
