杨云娥（越南语：Dương Vân Nga／楊雲娥，952年－1000年）是越南丁朝唯一一位皇太后，也是前黎朝的第一位皇后。
杨云娥最早是丁朝皇帝丁部领的五位皇后之一，979年丁部领被暗杀后，丁璿即位，杨云娥成为皇太后。在此期间，杨云娥与十道将军黎桓私通，并一起代理年仅6岁的皇帝执掌朝政。
后来在宋朝南下进攻时，杨云娥指使范巨俩拥立黎桓为皇帝，建立前黎朝；随后杨云娥被黎桓立为皇后，成为越南历史上第一位嫁给两个皇帝的人。
根据一些史料的说法，杨云娥出生于爱州（今越南清化），是静海节度使杨廷艺的孙女；而另一些史料则声称杨云娥与丁先皇同为华闾人。
作为丁先皇的皇后之一，杨云娥在974年为他生下了次子丁璿。979年年底，丁先皇同其长子丁琏为杜释所杀。年仅6岁的丁璿被拥上了皇位，是为丁废帝。其母杨云娥则被尊为皇太后。十道将军黎桓总揽朝政，与杨云娥共同掌权。
丁废帝即位之后，朝廷大臣丁佃、阮匐等人不满黎桓的专权，起兵发难。与此同时，丁先皇女婿吴日庆，引导占婆军队入侵南方边境。丁佃、阮匐之乱不久即为黎桓所镇压，但北方的宋朝却趁乱南下攻打丁朝。最终，杨云娥以及朝廷中的大臣达成共识，指使将军范巨俩在军中拥立黎桓即位，以便在遭到入侵期间国家有一个强有力的统治者。980年，黎桓建立前黎朝，取代了丁朝的天下。
黎桓即位事件的详细情况，各史料记载有着细微的不同。例如，在《越史略》和《大越史记全书》的记载中，范巨俩建议杨云娥将丁朝的皇位让给黎桓。而根据《钦定越史通鉴纲目》的说法，杨云娥与黎桓在同掌朝政期间有私通的行为，丁佃、阮匐为了保护幼帝、推翻黎桓，因此发动了叛乱；杨云娥在黎桓即位一事中扮演着重要角色，她信任抵抗宋军的黎桓，因此劝说黎桓接受范巨俩的建议即位。陈仲金在其所著的《越南史略》中支持《钦定越史通鉴纲目》中杨云娥与黎桓通奸的说法。
关于黎桓登基之事，虽然目前仍有争论，《越史略》、《大越史记全书》、《钦定越史通鉴纲目》、《越南史略》中记载略有出入，但总体保持一致。总之，杨云娥在此期间扮演了极为重要的角色，正是在她表示赞同之后，黎桓得以顺利登基。
黎桓称帝后，于981年成功抵御了宋朝的进攻；随后，黎桓册立前皇太后杨云娥为新的皇后，号称大胜明皇后（越南语：Đại Thắng Minh Hoàng hậu／大勝明皇后）。杨云娥也因此成为了越南历史上第一位先后嫁给两位皇帝的女人。
前黎朝应天七年（1000年），杨云娥逝世。黎桓的长子黎龙�与其同年逝世。
杨云娥与黎桓的婚姻受到了后世越南史官的猛烈抨击。吴士连在《大越史记全书》中认为黎桓立杨云娥为皇后是非常无耻的行为，黎桓的儿子效仿他的荒淫，导致了前黎朝的灭亡。另一位历史学家吴时仕也认为，丁先皇的称号是“大胜明皇帝”；与其相对地，黎桓给予杨云娥的称号是“大胜明皇后”，黎桓的做法“贻笑千古”。
如今，杨云娥与黎桓、黎桓的两个儿子黎龙铤和黎龙钺，一起供奉在华闾的黎大行庙中。而黎大行庙的旁边，则是杨云娥的第一个丈夫丁先皇的坟墓。
由于经历了一系列越南历史上的动荡年代，杨云娥成为了越南民间嘲剧（chèo）、改良剧（cải lương）中的重要角色之一。同时，她也是小说《两朝皇后杨云娥》（Hoàng hậu hai triều Dương Vân Nga）中的主人公。
