Navlab

✍ dations ◷ 2025-07-21 06:56:16 #美国机器人,卡内基美隆大学,自动驾驶汽车

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列,由美国卡内基·梅隆大学计算机科学学院(英语:Carnegie Mellon School of Computer Science)下属机器人学院(英语:Robotics Institute)的研究团队开发,后有一个专门为其设立的新机构接手,即卡内基·梅隆大学导航实验室(The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory)。其中,这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。

1984年,作为美国国防部国防高等研究计划署战略计算计划(英语:Strategic Computing Initiative)的一部分,卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。1986年,第一辆Navlab 1开始生产。

Navlab系列的车辆用于不同的目的,包括越野侦察(off-road scouting)、自动公路系统(Automated Highway System)、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车,包括机器人汽车、货车、SUV和公交车。

Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的,少数则是完全自动的。

Navlab 1建于1986年,使用的是雪佛兰厢式货车(英语:Panel van)。这辆货车有5个货架的计算机硬件,装有3个太阳工作站(英语:SUN workstation),配备有视频硬件和GPS接收器,以及一台WARP(英语:WARP (systolic array))超级计算机。该车由于受到软件限制,直到80年代末才完全投入使用,当时它的最高时速达到了20英里每小时(32千米每小时)。

Navlab 2建于1990年,使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台SPARCstation 10(英语:SPARCstation 10)计算机以“用于高级数据处理”,以及两台基于摩托罗拉68000(英语:Motorola 68000 series)的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开,也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时,它的最高时速限制在6英里每小时(9.7千米每小时)。 当Navlab 2在公路上行驶时,时速可达70英里每小时(110千米每小时)。

Navlab 1和Navlab 2是半自动的,使用方向盘和传动轴编码器,以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车,使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport(英语:Pontiac Trans Sport)多功能休旅车。1995年7月,这个团队用Navlab 5从匹兹堡一路开车到圣地亚哥,进行了一次概念验证之旅,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。在2850英里的路程中,除了一段50英里的路程外,该车能自动驾驶,平均时速超过60英里每小时。2007年,Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔(英语:Pontiac Bonneville)建造的。Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车(英语:Oldsmobile Silhouette)建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

相关

  • 刚刚形成恒星形成是分子云的高密度区崩溃成为球形的等离子体形成恒星的过程。作为天文物理的一个分支,恒星形成的研究包括作为前导的星际物质和巨分子云,到恒星形成过程,早期型恒星和行
  • 邱水平邱水平(1962年6月6日-),江西南丰人,汉族,中国共产党党员。中华人民共和国政治人物、第十三届全国人民代表大会山西地区代表,北京大学党委书记。1983年8月参加工作,北京大学法学理论
  • 主席参谋长联席会议主席(英语:Chairman of the Joint Chiefs of Staff,缩写为CJCS),是参谋长联席会议的首长,也是美国法定最高级别的军职,为美国总统、国防部部长、国家安全委员会和国
  • 小妇人 (1933年电影)《小妇人》(英语:)是一部于1933年上映的美国法典前剧情片。该片由乔治·丘克执导,并由凯瑟琳·赫本、琼·本内特(英语:Joan Bennett)、弗朗西丝·迪伊(英语:Frances Dee)和珍·帕克(英
  • 俟利发俟利发(古突厥语:;Elteber),是突厥汗国与可萨汗国授予铁勒部长的名号。他们对内自治,但要交税与从征。这名号最初来自柔然。在可萨汗国中,伏尔加保加利亚、布尔塔斯人与北高加索匈
  • 李景濂 (消歧义)李景濂是中国人姓名。可以指:
  • 大二宗图《大二宗图》(中古波斯语转写:Ārdahang;波斯语:ارژنگ‎,转写:Aržang 或 Ārzhang;科普特语转写:Eikōn),在《摩尼光佛教法仪略》中音译为《大门荷翼图》(帕提亚语转写:dw bwngʾh
  • 忍 -SHINOBI-《忍-SHINOBI-》(日语:忍 -SHINOBI-,英语:Shinobi)是一款由世嘉制作和发行的平台游戏。本游戏于1987年11月在街机发行。玩家控制着一个名为“Joe Musashi”的忍者,目的是要阻止Zeed组
  • 勒卡托涅山坐标:46°3′18.6″N 7°6′41.2″E / 46.055167°N 7.111444°E / 46.055167; 7.111444勒卡托涅山(Catogne),是瑞士的山峰,位于该国西南部,由瓦莱州负责管辖,属于蒙布朗山的一部分
  • 特威格山坐标:74°17′S 67°50′E / 74.283°S 67.833°E / -74.283; 67.833特威格山(英语:Mount Twigg)是南极洲的山峰,位于麦克罗伯特森地,处于马奎斯山东南面30公里,根据澳大利亚探险队