郭拉洽(梵文：Goraksha)，印度大乘密宗人士，八十四成就者之一。
瑜珈的实际创始者，并且留下了第一本拙火瑜珈的纪录，一说其上师为马琴德拉纳特。
郭拉洽是卖香人的儿子，一日阿金达尊者出现在正在放牧的郭拉洽面前，告诉他有个王子被砍断四肢绑在树上，问他能否能够照顾他，郭拉洽答应了，每天供以饮食清理，十二年不间断。十二年后，王子佐朗噶长出手脚，并欲传授郭拉洽密法，却被郭拉洽拒绝。王子如实转述给阿金达，阿金达十分高兴，便为郭拉洽举行灌顶，并传授与密续。
郭拉洽证得大手印后，阿金达指示他要救满千万众生方可成佛，于是郭拉洽逢人便授予密法，却遭阿金达斥责，而后仅传法予有法缘者，可以听见郭拉洽的鼓声便是有缘。
其他的故事中，郭拉洽的上师堕落犯险，沉迷于两个皇后与一千六百个侍女之间，于是郭拉洽假扮女子混入，并断除上师对该处的种种依恋，才成功的救出上师。
