杜棱（503年－572年7月6日），字雄盛。吴郡钱塘县（治今浙江省杭州市）人，南朝梁、南朝陈将领。
銭塘县豪族出身，年少时家贫落拓，默默无闻，不为当世所知。喜涉猎书传，浪游岭南，事奉南梁广州刺史新渝侯萧暎。萧暎死后，归附陈霸先，典掌书记。侯景之乱时，杜棱为将军，平定蔡路养、李迁仕，立有功劳。随陈霸先入援建康，进军豫章，湘东王萧绎任命他为仁威将军、石州刺史，封上陌县侯。
侯景之乱平定后，陈霸先镇守朱方，杜棱监义兴琅邪二郡。555年（承圣四年）陈霸先讨伐王僧辩，召杜棱、侯安都前来商议，杜棱反对起兵杀害王僧辩。陈霸先害怕杜棱泄露计划漏，用手巾将杜棱闷倒，幽闭于别室。陈霸先攻打王僧辩，让杜棱同行。同年（绍泰元年），陈霸先讨杜龛，命杜棱、侯安都留守建康。徐嗣徽、任约率北齐军渡长江，进攻建康，杜棱、侯安都防战。556年（绍泰二年），以功被任命为通直散骑常侍、右卫将军、丹阳尹。557年（永定元年），南陈建国，杜棱加侍中、忠武将军。转任中领军。
559年（永定三年），武帝陈霸先去世，杜棱掌握建康禁兵，他和蔡景历封锁陈霸先的死讯，到南皖迎接临川王陈蒨。陈蒨即位为陈文帝，杜棱受号领军将军。560年（天嘉元年），以拥立文帝之功，改封永城县侯。出任云麾将军、晋陵郡太守。561年（天嘉二年）正月，召还为侍中、领军将军。565年（天嘉6年）正月，转任翊左将军、丹阳尹。566年（天康元年），文帝子废帝陈伯宗即位，杜棱升为镇右将军、特进。567年（光大元年）五月、再为领军将军。
569年（太建元年），文帝弟陈顼篡位，即位为陈宣帝，杜棱出任散骑常侍、镇东将军、吴兴郡太守。570年（太建二年），召还为侍中、镇右将军。九月，加特进、护军将军。571年（太建三年），杜棱因为公事免去侍中、护军将军之位。572年（太建四年）受位侍中、右光禄大夫。六月，在官任上去世。享年七十岁。追赠开府仪同三司，谥成。其子杜安世嗣爵。
