汝南王司马亮（3世纪—291年7月25日），字子翼。晋宣帝司马懿庶三子，母伏夫人，景帝司马师、文帝司马昭之弟、武帝司马炎之叔。是西晋八王之乱中首位登场的王。
生年不详，仅可知介于司马昭与司马伷之间（212年－226年）。
少年时清警而有才用，曹魏时为散骑侍郎、万岁亭侯，拜东中郎将，进封广阳乡侯。讨伐诸葛诞于寿春、失利而遭免官。其后又拜左将军，加散骑常侍、假节，出监豫州诸军事。再改封祁阳伯，转镇西将军。
晋武帝践阼，封司马亮为扶风郡王，食邑万户，都督关中雍、凉诸军事。
当秦州刺史胡烈为羌虏所害，司马亮遣将军刘旗、骑督敬琰赴救却不进军，司马亮被贬为平西将军。刘旗罪当斩首，司马亮与军司曹冏上言，节度之咎由司马亮而出，乞免刘旗死罪。晋武帝遂下诏罢免司马亮之官职。不久再拜为抚军将军。同年，吴将步阐来降，假司马亮节都督诸军事以纳步阐之降、再加侍中之职务。
咸宁三年（277年），司马亮徙封汝南，出为镇南大将军、都督豫州军事。不久又征用司马亮为侍中、抚军大将军，领后军将军，统冠军、步兵、射声、长水等营。其后再迁太尉、录尚书事、领太子太傅，侍中如故。
到武帝身患重病（290年），杨骏安排司马亮为侍中、大司马、假黄钺、大都督、督豫州诸军事，出镇许昌。再封司马亮子司马羕为西阳公。司马亮尚未出发，晋武帝又下了诏书，存放在中书省，诏书中依托汝南王司马亮及外戚杨骏共同辅政晋惠帝。杨骏惧怕失势，曾经从中书省借出诏书，看后不归还。当时的中书监华廙恐惧，还亲自向杨骏索取诏书，但杨骏始终不还。晋武帝驾崩，司马亮惧杨骏怀疑，推辞有疾不入皇宫，只于大司马门外叙哀。
杨骏欲讨伐司马亮，司马亮知道后夜驰赴许昌，才得幸免于难。到杨骏被皇后贾南风和楚王司马玮诛杀后，晋惠帝下诏以司马亮出任太宰、录尚书事与太保卫瓘共掌朝政。
司马玮有功勋而又好立威，司马亮惮忌他，意欲夺其兵权。及后贾皇后指使晋惠帝下手诏给司马玮，令他宣布司马亮与卫瓘图谋不轨。司马玮率军包围二人府第，司马亮认为自己一片丹心，不抵抗，众兵不敢杀之。司马玮下令，“能斩亮者，赏布千匹。”才有人杀了司马亮。卫瓘也在这场政变中被杀。
司马玮被诛杀后，追封司马亮爵位为汝南文成王。
司马亮有五子：司马粹（先司马亮死）、司马矩、司马羕、司马宗、司马熙。女嫁裴舆、夏侯骏。西晋灭亡后“五马渡江”中的三人为司马亮一脉，即孙子司马祐和儿子司马羕、司马宗。
