斯特凡三世，（1337年－1413年9月26日）维特尔斯巴赫家族成员，巴伐利亚-因戈尔施塔特公爵（1375年—1413年在位）。巴伐利亚公爵斯特凡二世与第一任妻子西西里国王费德里科二世的女儿西西里的伊丽莎白（英语：Elisabeth of Sicily, Duchess of Bavaria）的长子。
甚至斯特凡早年受到贸易战争的影响：斯特凡在1363年–1369年参加与哈布斯堡王朝争夺蒂罗尔伯国的战斗，在勃兰登堡亦参加与皇帝查理四世1371年–1373年的战争。1368年，斯特凡和他的岳父在意大利与教皇乌尔班五世及皇帝查理四世等周围的反米兰同盟作战，斯特凡毕生为“意大利利益”在1374年向奥地利公爵利奥波德三世承诺支持他对抗威尼斯共和国时已经很明显。作为回报，利奥波德三世及斯特凡承诺会对米兰公国的竞争对手维罗纳采取行动。在1371/72年，斯特凡也进行一次普鲁士之行，以支持条顿骑士团对抗异教徒的立陶宛人。1373年，维特尔斯巴赫家族放弃勃兰登堡侯国。在卢森堡王朝与维特尔斯巴赫家族之间的和解过程中，查理四世于1374年任命斯特凡和他的兄弟弗里德里希作为使节到阿尔萨斯中和上士瓦本。然后，斯特凡计划去巴勒斯坦朝圣，而他的父亲于1375年去世时享年56岁，因此他不能成行。
1375年，父亲斯特凡二世逝世，从1375年到1392年，斯特凡三世与弟弟弗里德里希和约翰二世一起在巴伐利亚公国统治。1392年，因为他拒绝资助他的兄弟在意大利远征，三兄弟将巴伐利亚公国分开成三国独立的公国，弗里德里希统治巴伐利亚-兰茨胡特、约翰二世统治新的巴伐利亚-慕尼黑，而斯特凡三世统治新的巴伐利亚-因戈尔施塔特，但是他不久就将其视为劣势，因为被其余两个公国合围着。因此，约翰二世统治巴伐利亚-慕尼黑仅三年直到1395年，然后在两兄弟之间发生武装冲突后，结果斯特凡三世与约翰二世分享巴伐利亚-慕尼黑的权力。
当他的两名弟弟逝世后，斯特凡三世试图扩张其公国因而引起他的侄子的不满。为了对抗其余的两公国，斯特凡三世支持罗马人民的国王鲁普雷希特以对抗卢森堡王朝。1402年，斯特凡三世受侄子恩斯特的反抗将他的统治局限回巴伐利亚-因戈尔施塔特。1403年，斯特凡三世又支持慕尼黑市民起义，尽管最后再次失败。父亲斯特凡二世将蒂罗尔伯国割让给哈布斯堡王朝，斯特凡三世于1410年准备征服蒂罗尔的最后一次尝试也是失败而回。斯特凡三世的儿子路易七世主要在法国居住，他意识到父亲的奢侈生活方式使公国背负沉重的债务。因此，他呼吁该地区的精神和世俗领主不要再给斯特凡三世金钱，并接受父亲愤怒的抗议。
斯特凡三世于1413年逝世在下舍嫩费尔德修道院，最初他直接葬在修道院中。直到1415年2月，他的儿子和继任者路易七世才离开法国，成为康斯坦茨理事会代表团的团长，然后回到巴伐利亚继承的公国。1430年左右，路德维希将斯特凡三世的遗骨转移到新建的因戈尔施塔特主教座堂（德语：Münster Zur Schönen Unserer Lieben Frau (Ingolstadt)）。斯特凡三世的第二任妻子克莱沃的伊丽莎白（英语：Elisabeth of Cleves）只能让她的继子路易七世于1430年以12,000荷兰盾来支持她的生活，并在1439年在科隆去世。
斯特凡三世有两段婚姻。首先，他于1364年10月13日与米兰公爵贝尔纳波·维斯孔蒂（英语：Bernabò Visconti）的长女塔迪亚·维斯孔蒂（英语：Taddea Visconti）结婚。两人有子女两名：
其后，他于1401年1月16日在科隆与克莱沃伯爵阿道夫三世（英语：Adolf III of the Marck）的女儿克莱沃的伊丽莎白（英语：Elisabeth of Cleves）结婚。
