正黄旗护军统领(署任,乾隆三十八年~?年)
正白旗护军统领(署任,乾隆三十九年~?年)
镶黄旗护军统领(署任,乾隆三十九年~?年)
镶白旗护军统领(署任,乾隆三十九年~?年)
正蓝旗护军统领(署任,乾隆三十九年~?年)
镶红旗蒙古都统(乾隆四十二年~四十三年)
镶黄旗蒙古都统(乾隆四十三年~?年)
右翼统领(乾隆四十五年~?年)
宗人府左宗人(乾隆四十六年~?年)
追封怡亲王永福(1753年9月14日-1782年10月8日),宁良郡王弘晈第二子,母妾定氏,其父为定保住,宁郡王系第二代、怡亲王。
他在乾隆十八年八月(1753年)出生,乾隆二十九年十二月(1764年)接替父亲成为宁郡王第二代,但因为宁郡王并非世袭罔替的爵位,因此他的封爵只是贝勒。
乾隆四十七年九月(1782年)他去世,虚龄三十岁,谥号恭恪(恭恪贝勒),由四子绵誉袭封宁郡王系第三代,到同治三年十一月(1864年)因曾孙载敦袭怡亲王,他也被追封为怡亲王(怡恭恪亲王)。