雨刷又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。因为法律要求，几乎所有地方的汽车都带有雨刷。掀背车及休旅车等车辆的后车窗也装有雨刷。除了汽车外，其他运输工具也设置了雨刷，像是火车、电车、机车、飞机及船只等。某部分工程用机具，如挖土机、起重机等亦装有雨刷。
雨刷通常带有一个臂膀，在一定点上转动，以一条长橡胶叶片跟另外一边连接在一起。臂膀多数由电动机提供动力，少数由空气动力推动。这叶片会在玻璃上来回摇摆，将水滴或灰尘推离其表面。雨刷的速度通常可以自行调整，以不同的速度连续转动或是间歇式转动，有些雨刷可调整间歇式转动的速度。配合雨刷则有喷水器将水喷到挡风玻璃以湿润玻璃表面并除去脏污。不可在无水湿润的挡风玻璃下使用雨刷，否则易使雨刷及挡风玻璃受损。
部分车辆装有雨滴感应式雨刷，根据位于挡风玻璃上方的感应器，感应区域内之水滴大小与雨量，自动调整雨刷速度，雨量愈大雨刷速度愈快。还有车辆配备额外的加热装置以应对冬日的低温。除霜系统可以防止冰雪堆积在雨刷器上。
自1885年德国卡尔·弗里德利希·本茨（Karl Friedrich Benz）发明第一辆汽车、1908年美国亨利·福特（Henry Ford）大量生产汽车以来，当时所有的汽车都没有雨刷这种安全装置。后来1917年一位美国籍的欧谢（J. R. Oishei）在纽约州水牛城的雨夜里驾车，不慎撞伤一名骑着单车的少年。为了杜绝此类意外再度发生，他发明了一种金属杆上带着槽状橡胶条、以手拨摇的雨刷，透过他成立的特瑞科公司（TRICO，全名为Tri-Continental Corporation，因电报缩写成如此）制造销售。
不过以当时的手排汽车而言，一边开车一边手动摇著雨刷相当危险，于是他又开发出随着汽车引擎转速驱动的泵式雨刷，问题是雨刷随着车速快慢而摆动，塞车或停止时雨刷也随着停下来。后来，他在1917年成功地结合雨刷连杆与马达，成为现代雨刷的始祖。
绝大部分的汽车或运输车辆皆采用此型式之雨刷
某些轿车如本田思域、多功能休旅车、日本中型卡车或者新型巴士等采用此型式
西亚特汽车的Altea、第二代León、第三代Toledo等采此型式
标致汽车AX等采此型式
速霸陆汽车XT、梅赛德斯-奔驰C级、部分跑车等采此型式
部分早期的巴士、校车等采此型式
DAF XF、日本重型卡车等采此型式
某些早期的消防车等采此型式
美军的轮型运输载具等采此型式
梅赛德斯-奔驰的W140等采此型式
