奥地利与匈牙利的皇太子鲁道夫（德语：Rudolf, Kronprinz von Österreich und Ungarn，1858年8月21日－1889年1月30日），奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世与皇后伊丽莎白的独子。
与父亲的保守主义立场相反，鲁道夫个人偏好自由主义及马札尔人，譬如父亲总是穿着军服并对他同样要求，就让他备感痛苦；又因为父亲的压力，他在1881年被迫娶了比利时的公主史蒂芬妮（比利时国王利奥波德二世之女）。鲁道夫的婚姻极其不幸，使他非常地不快乐，他曾写信给教宗以求离婚，但遭到父亲果断严厉的禁止。以上与父亲的种种冲突，促成他婚后的精神沮丧，特别是1883年鲁道夫唯一的女儿出生后，他与妻子的婚姻几乎瓦解，他因此走上借酒浇愁及外遇之路。鲁道夫最后精神崩溃（但主因或直接原因仍是谜团），于1889年与女友一同殉情自杀。死后，其堂弟弗朗茨·斐迪南大公成为皇储。他那位本来就郁郁寡欢的母亲伊丽莎白，承受不了唯一儿子的自杀打击，从此陷入绝望及抑郁症，再也没有恢复过来。
鲁道夫的政治立场以反俄及反德著名，他特别反对1888年上台的德皇威廉二世，批评父亲自1879年德奥同盟后的亲德路线。
