日本防卫白皮书是日本防卫省每年定期公布的军事政策公开说明，可以视为日本政府的军事和外交姿态，与当年度问题立场。1976年（昭和51年）开始公开发行，历年内容基本与外交蓝皮书一致，可以视为外交蓝皮书的军事特刊。近年主要是针对日本周边环境恶化，北朝鲜以及中华人民共和国的威胁。
2012年版防卫白皮书中重点介绍自卫队实施2010年制定的新《防卫计划大纲》，加强动态防卫能力建设的举措。
2013年版防卫白皮书概要特点是强调对中国军事力量增强和朝鲜核及导弹开发动向的警惕，明确写道“安全保障环境的严峻性进一步增加”。白皮书声称，在与包括日本在内的周边国家存在利益对立的问题上，中国采取了被认为是高压的对策。中国公布的国防费用增长迅速，并且中国的国防白皮书缺乏透明度。白皮书还称，中国动向是包括日本在内的地区和国际社会的担忧事项，值得日本密切关注。中国海洋活动包括入侵日本领海、侵犯日本领空及可能引发不测事态的危险行动。
关于安全保障环境，白皮书说，朝鲜采取包括发射导弹和进行核试验在内的挑衅行为，中国迅速扩大在日本周边海域、空域的活动，俄罗斯的军事活动呈活跃之势，日本的安全保障环境更加严峻。
关于新防卫计划大纲，白皮书说，日本正在研究加强遏制与应对弹道导弹威胁的能力、离岛防卫的机动能力与运输能力，国会正讨论自卫队拥有攻击敌国基地能力和新建海军陆战队等问题。
关于离岛防卫，白皮书说，日本正在构筑情报收集、警戒监视和发生事态时的快速应对体制，将在自卫队部署空白的西南地区离岛部署沿岸监视部队，并新建快速反应部队。
关于日美安保体制，白皮书说，美国海军陆战队的冲绳驻军在美国的亚洲战略中具有重要意义，在冲绳部署“鱼鹰”倾转旋翼机有助于加强驻日美军的遏制力。
日本防卫省周二（8月28日）发表的2018年（日本称平成30年）新防卫白皮书《日本的防卫》，扣除附带资料，共441页。内容分3大部分，先后是“围绕我国的安全保障环境”、“我国的安全保障、防卫政策与日美同盟”、“彻底守卫国民生命、财产和领土、领海、领空的活动”。“围绕我国的安全保障环境”包括3章，第二章“各国的防卫政策等”囊括了美国、朝鲜半岛、中国、俄罗斯、澳大利亚、东南亚、南亚、欧洲8节。
白皮书认为，朝鲜的军事活动对日本构成最大安全威胁，并表示关注中国的“军事扩张”和“领土野心”。日本与中国在一些岛屿上有主权争议。中国外交部发言人华春莹28日对此回应说，日本新版《防卫白皮书》中涉及中国的表述，记者提到“扩张”和“野心”，我还没有看到这本白皮书。“但对这样的表述，我们不接受”。记者提到白皮书对中国正常国防建设和军事活动进行指责，对中方正常海洋活动说三道四，毫无根据，也极不负责任。中国“希望日方不要为自己扩充军备寻找各种借口”，而应从地区和平稳定及中日关系大局出发，多做一些有助于增进两国互信与安全、维护地区和平稳定的事，而不是相反。
