哈特倒置器

✍ dations ◷ 2025-10-07 22:18:39 #连杆机构,机构学,直线运动,工程学小作品

哈特倒置器(Hart's inversor)属于直线运动机构,是在无滑动件的条件下可以进行直线运动的机构。

哈特倒置器是由哈利·哈特(英语:Harry Hart (mathematician))在1874至1875年发明,也在同一年发表。是以反平行四边形为基础。

哈特倒置器可以将旋转的运动转换为真正的直线运动,需要以其中一个短杆上的一端为固定点,另一端点进行圆周运动(其固定点及驱动臂使其变成六连杆机构。)


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