AMC 35（法语：）是一款法国曾于战间期末期研发，并且曾在二战中服役的中型骑兵坦克。为比利时生产的AMC 35坦克被称为ACG-1。
在雷诺公司制造出AMR 33满足了法军对“AMR”（侦察车）的需求后，雷诺公司又决定再研发一款坦克来满足法军对“AMC”（作战车辆）的需求。法军要求这款坦克的最大速度能达到50公里/时并安装反坦克炮。第一辆原型车在1933年完成。它安装了雷诺轻型坦克的炮塔和一门37mm火炮，但是测试结果并不令人满意，因此，雷诺公司又制造了一款原型车，并将其命名为AMC 33 YR。因为这款原型车安装了双人炮塔，所以车长的压力得以减轻，使得他可以更好的履行自己的职责。其安装了一门25mm火炮和一挺7.5mm同轴机枪。由一台雷诺4缸汽油机（可提供120匹的动力）驱动，最大速度可以达到40公里/小时。战斗全重10.8吨。
之后，雷诺公司又紧接着研发出了AMC 35。AMC 35的第一辆原型车从于1936年5月7日完成。雷诺公司当时希望这款原型车能够不用再完整走一遍交付测试的流程。但在5月9日，对其进行测试后，军方发现AMC 35与AMC 34有着很大的区别，因此下令对其进行完整的测试，使得雷诺对于加快这一流程的尝试失败。测试在同年的11月27日结束，结果显示，这款坦克的机械可靠性差，而且速度和防护方面不合要求，不适合在法军中服役。但不久后，德国进入莱茵非军事区后，法军认识到了为骑兵部队换装的迫切性，因此，法军订购了17辆AMC 35，之后，订单数增加到了50辆。
一部分AMC 35的47mm主炮曾被换成长身管的25mm火炮。为法军生产的型号安装47mm SA35 L/32火炮以及7.5mm拉贝尔机枪，而为比利时生产的ACG-1则在其自主设计的炮塔上安装47mm FRC火炮以及7.65毫米霍奇基斯机枪
在1936年，雷诺的军品车间被国有化，并划给了伊西莱穆利诺工程公司。这使得第一辆AMC 35的生产开始时间向后推迟。加之AMC 35被划分为低优先级的坦克，以及动荡的政治局势，使得整个工程的进展速度很难加快。（简称AMX，法语：Atelier de Construction d'Issy-les-Moulineaux）最终，在1938年11月，AMC 35投入量产，但是进度缓慢。在1938年11月到次年3月间，法军接收了第一批共七辆坦克。截止到1940年1月，一共生产了57辆，其中有10辆交付给了比利时。据估计，AMC 35坦克一共生产了100辆左右。
因为大部分AMC 35坦克在1940年早期才得以交付法军使用，完全没有时间来为乘员的训练作准备。所以第一批坦克最初被封存待命。在5月15日，色当开战后，所有封存的物资都被运往前线，AMC 35也在其中。随后，法军用49辆AMC 35匆忙组建了几支部队，尽管乘员未经过相应训练，弹药也不足。法国第11骑兵团是第一支装备AMC 35的部队（该团共装备12辆AMC 35），紧接着接受AMC 35的是法国直属机动兵团（CFM），其中的少量作战部队收到了7辆AMC 35。但是，这一切都太迟了，在7月，巴黎被德军攻占，法军也随之投降，幸存的AMC 35由德军虏获。
在使用部队的训练中，发现AMC 35炮塔设计不合理，在崎岖的路面上行驶时可靠性差，而且，没有安装无线电台造成了战术协调上的困难。在之后的作战中，这款坦克的装甲还被发现不符合中型坦克应有的标准。
AMC 35全重14.5吨，安装一门47mm火炮和7.5mm同轴机枪。最大速度可达40公里/时。其一共有3名乘员，驾驶员坐在车体前部，而车长和炮手则坐在双人炮塔中。AMC 35安装的悬挂为剪式水平弹簧悬挂，在左右两侧各有5个轮，主动轮位于前方，从动轮位于后方；每侧都有5个履带复位滚轮。安装的引擎是雷诺 B1引擎的缩短版，这种引擎在原版的基础上进行了小型化处理，并减少了2个气缸，可以提供180匹的动力。不过即使这样空间仍然不足，因此把车身加长到了4.57米。油箱容量为300升，最大行程为160公里。
比利时最初于1935年9月13日订购了25辆AMC 34.但因为AMC 34未被法军采用，雷诺也因此无法交付这批订购的AMC 34。在1938年，比利时又要求雷诺提供一辆AMC 35用于测试，并在不久后收到。在测试中，比利时发现其爬坡能力差，因而订单数减少到了18辆。随后，因为担心购买坦克这类武器会激怒纳粹德国，比利时更是取消了所有的订单。不过，在1938年4月21日法国政府与比利时交涉后，比利时同意购买35辆AMC 35和5套备用零件，8套备用装甲。在1938年6月15日签订的协议中，约定在同年7月31日交付。但因为生产进度缓慢，雷诺未能如约交付，直到1939年3月30日比利时才收到了3辆AMC 35。为比利时生产的型号被称为ACG-1。但是，比方很快发现交付的坦克的引擎，传动系统，悬挂装置都已过度磨损无法正常使用。最终，比方决定将两辆状态最差的ACG-1除役，将其中一辆当做训练坦克使用。在1940年5月10日德国入侵比利时后，剩余的8辆被派往前线。其中有4辆被德军的反坦克炮击毁，两辆因故障而无法使用。有两辆坦克在5月28日投降时幸存了下来。
德军曾经缴获了一批AMC 35并将它们用于训练。德军把这批AMC 35称作为AMC 73(f)坦克（德语：PzKpfw AMC 738 (f)）。
