庾佩玉（？—478年4月6日），表字不详，颍川鄢陵人。东晋司空庾冰的五世孙。南朝宋长沙内史、行湘州事，沈攸之起事期间被杀。
王蕴在平定桂阳王刘休范叛乱后获任命为宁朔将军、湘州刺史，而庾佩玉就以宁朔长史、长沙内史身份随其外任湘州。昇明元年（477年），王蕴以母忧罢职，朝廷以南阳王刘翙以南中郎将调任湘州刺史，而在刘翙到任之前的间隙暂时由庾佩玉行湘州事。那时执政的萧道成一直防备荆州刺史沈攸之，就派了中兵参军、临湘令韩幼宗领兵协防湘州，但庾佩玉和韩幼宗却闹不和。同年年末，沈攸之自荆州起兵讨伐萧道成，庾佩玉当时欲保州自守，也与韩幼宗互不信任，于是先一步袭杀韩幼宗。被萧道成派往讨伐沈攸之的平西将军黄回在翌年春季到达郢州，并以辅国将军任候伯任湘州行事，任候伯到湘州后认为庾佩玉立场不定，就将他杀掉，并将其首级传到建康。
