曾于拱(1521年—1588年),字思极,号鲁源,江西吉安府泰和县人,明朝政治人物。
嘉靖十六年(1537年)丁酉科江西乡试第二十四名举人。嘉靖二十年(1541年)中式辛丑科会试第一百八十四名,登第二甲第五十一名进士。授工部营缮司主事,晋虞衡司员外郎、都水司郎中,不久改营缮司。出为四川按察司副使。母丧去职。服阙,补天津兵备副使。晋福建布政司右参政,历山东按察使右布政使、福建左布政使,擢太仆寺卿,以病上疏请归。荐补南京太仆寺卿,不久晋都察院右副都御史、总督南京粮储。随即以言官所论,去职闲住。万历十六年(1588年)卒于泰和。
曾祖曾瑛;祖父曾钦,盐课司副使;父曾才达,母易氏。