RIM-162改进型海麻雀导弹（RIM-162 Evolved SeaSparrow Missile, ESSM）是一种用于保护船只攻击导弹和飞机的RIM-7海麻雀导弹的发展形。 ESSM是设计来对付超音速反舰导弹。为了配合MK-41垂直发射器，MK-25四合一发射箱被开发出来，每个MK-25能容纳四枚ESSM；每个MK-41发射管可装入一个MK-25发射器。另外，ESSM还可以被MK-29Mod4&5、MK-48VLS和MK-56VLS发射。
许多国家正在使用或计划使用ESSM。已装备ESSM国家有美国、澳大利亚、加拿大、德国、土耳其、希腊、日本、丹麦、荷兰、阿拉伯联合酋长国、泰国、墨西哥、挪威和西班牙等。
装备于拥有MK-41垂直发射系统与AN/SYP-1相位阵列雷达的神盾舰艇，使用S波段双向资料链，由S波段的SPY-1列雷达负责上链传输，并且定期将本身位置资讯下链传输给发射舰进行计算修正。
是为 韩国KDX-2、纽澳军团级 、高波级、荷兰LCF与德国F124之类拥有MK-41垂直发射器但无神盾作战系统的舰艇设计的版本，采用X波段单向资料练，由发射舰的X波段照明雷达进行上链传输，并省略导弹的下链传输。
用于日本村雨级、加拿大哈里法克斯级这类使用MK-48垂直发射系统的舰艇，同样采用X波段单向资料练
则是为传统MK-29发射器设计的版本，亦采用X波段单向资料链。
换装与SM-6相同、由AIM-120C7空对空导弹改良而来的主／被动雷达寻标器，并搭载与标准导弹家族同样的联合通用波形资料链（JUWL），将同时拥有主动与被动雷达导引系统，换装比Block 1大的10吋弹头。
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