王僧祐（？—？），字胤宗，琅邪临沂（今山东临沂）人。东晋卫将军王珣曾孙。南齐官员。
王僧祐年幼时就已经很聪明，叔父王微就曾摸着僧祐的头说：“这孩子清晰懂思考，不会是个急躁轻率的人。”堂兄王俭亦很看重僧祐，但每当他以显贵官员出行的阵仗，以笳笛及骑队开路到僧祐府前等僧祐出来，僧祐都会立即称病不去。王俭就说：“这就是我所希冀的年轻人样子呀。”当时人都推崇王俭追求名望及德行，而器重僧祐拒绝趋炎附势。
王僧祐成年后获举秀才，原获任命为骠骑法曹，但因为体弱而没有接受任官。不过后来刘�听闻其名气和才干，写信向朝廷举荐他，获任命为著作佐郎，后迁司空祭酒。僧祐后来转任晋安王萧子懋的文学，而当时的晋安王友为陈郡袁氏的袁利，当时人都认为这次选任相当美妙。后调任太子中舍人，但一次在当值期间就称病径自离去，遭御史中丞沈约弹劾，后官至黄门郎去世。。
王僧祐未成年就屡经亲人去世，而服丧期间就尽表孝心，至丧期结束后竟因头发大量掉落而差点戴不到冠帽。僧祐喜欢研究古代之事，爱好老庄学说而不追求地位显贵，而且擅长草隶书及弹琴。然而他却一直托病拒绝和别人出游，不管其身份高低，这就令齐高帝萧道成曾向王俭称僧祐为“朝隐”，王俭答称他不是想学隐士那样清高脱俗，只是多病爱清静而已。不过后来僧祐赠词王俭，故意就形容王俭府第天天都很多人拜访，而他的就门可罗雀。后来僧祐为齐武帝写了讲武赋，王俭向他借赋一看遭其拒绝；竟陵王萧子良知僧祐会弹琴，找席上机会送琴想听其演奏，又遭拒绝。及至后来隐士何点及王氏远房王思远等人想结交他，亦都被拒。
