竹筒饭（马来文：Lemang）是一道流传马来西亚、印尼、文莱、新加坡一带马来社区的料理，在竹筒里倒入糯米、椰奶和盐，然后放置柴火内烧烤的，为了防止糯米饭粘在竹筒壁同时也为了增添香味，在倒入糯米前会在竹筒内围一圈香蕉叶。
竹筒饭是马来人在佳节如开斋节、哈芝节等所享用的美食，烤制好后，将竹子剖开，取出被香蕉叶围绕的糯米饭，然后切成块再搭配咖喱、仁当(Rendang)或咖椰(Kaya)等不同的酱料享用。虽然竹筒饭的制作不难，但在都会空间难以寻获大片土地用作烧烤，且随处烧烤有触法之虑，因此除了佳节期间或到乡下地方，一般时节在都会地区难以找到此料理。
除了马来人外，一般马来群岛的原住民如伊班族(Iban)、卡达山族(Kadazan)、达雅族(Dayak)、米南加保族(Minangkabau)等，在庆祝丰收节等各种重大节庆时，也有享用竹筒饭的习惯。因为受到马来人的影响，这些原住民的竹筒饭的做法及吃法几乎与马来人的一样。
