二式陆用中级教练机（日语：二式陸上中間練習機）是日本帝国海军航空队在第二次世界大战时操作的一款中级教练机，军内编号K10W，由九州飞机公司（日语：九州飛行機）研发量产。该机型原本是为替换九三式中级教练机而开发，但因为设计修正耗时过长，最后并未成为主力教练机种。
在日本帝国海军在1930年代中期逐渐量产单翼战斗机种后，1930年代初研发的双翼中级教练机性能已不符未来需求，故开始物色新教具培训飞行员。日本帝国海军在昭和12年（1937年）委托三菱财阀向美国采购1架北美航空NA-16-4R、1架NA-16-4RW，两架飞机皆使用出力为450匹马力的引擎，但一架为搭配双叶螺旋桨的R-985引擎；另一架为搭配三叶螺旋桨的R-975引擎，日军内给予它们KXA之代号，2架飞机在昭和13年（1938年）运抵日本测试，日本海军对KXA机的评价相当满意，三菱另外还买下了NA-16-4R型机的生产授权许可，因此可以相信日本获得一部分的设计资料。日本海军将飞机交给渡边铁工厂提供作为技术参考样本，并要求该厂研发一款新型中级教练机。西方国家起初认为该机应该是NA-16的仿制品，但在日本战败后检查实机后，发现除了类似的骨架外，两架飞机基本上没有任何技术共通性。
新教练机的计划在昭和14年（1939年）开始，代号14试陆上中间作业练习机。昭和15年（1940年）1月开始研制，昭和16年4月原型机首度试飞。14试中练运用了平头铆钉铆接之应力蒙皮构造、略为前掠的主翼设计、高长宽比的水平尾翼、固定式起落架，以及出力600匹马力的发动机。但是在飞行测试时发现该机的纵向安定设计不足，飞行时会无预警地陷入螺旋状态，且操作也过于复杂，不适合作为教练机使用。九州飞机为了解决设计瑕疵而增造16架原型机进行测试，最后改良的方案是将垂直尾翼的面积加大，自完成改良后直到测试核可并进入量产已经消耗2年的时间。
在二式陆用中教量产时，海军开始将性能不足以适应战场的旧式战机撤回日本国内，并转用于中级与高级教练用，这导致日军短期间增加许多可用的教练机。之前计划替换的九三式中级教练机则因为飞行稳定、操作容易、妥善率高因而转用为初级教练，二式反而沦为定位尴尬的产物，因此仅在1年内少量生产了176架即停产，其中150架为日本飞行机公司代工制造，最后一架于1944年8月出厂。九州飞机在当时因为优先生产东海反潜巡逻机与白菊教练机，因此工厂并未开设量产线，而仅少量再制造了9架同型机。
该型教练机由于缺乏炸弹挂架，因此日军并未计划用于自杀特攻，日本战败时仍有78架仍在使用中，后全数遭到销毁。
