机动战士高达SEED ASTRAY 是Sunrise制作的动画机动战士高达SEED的正式外传作品。“ASTRAY”意思是异常、歧途、偏离正道。
本系列采用多位漫画家于不同的杂志连载漫画，而剧本则由千叶智宏负责。各个故事有着微妙的关联、补完正篇没有解释的剧情，使故事更加完整。
内容分别讲述两位主角罗·裘尔及丛云劾于C.E.70至71的经历。
机动战士高达SEED X ASTRAY是连载于月刊Gundam Ace的漫画作品，由鸨田洸一负责。本作是机动战士高达SEED ASTRAY的续编，故事发生于动画机动战士高达SEED第47话与第48话之间空白的2个月。主要讲述这个故事新登场的普雷亚·雷菲力与卡纳得·帕尔斯的对决，而前作的罗·裘尔及丛云 劾亦以配角登场。单行本全2册。
机动战士高达SEED DESTINY ASTRAY是机动战士高达SEED ASTRAY的续编，同样连载于“月刊Gundam ace”（漫画），“The Sneaker”（小说），“电击HOBBY MAGAZINE”（情景模型小说）。
机动战士高达SEED DESTINY ASTRAY以机动战士高达SEED与机动战士高达SEED DESTINY之间约2年作为主要的舞台，本作亦会说明机动战士高达SEED DESTINY中不被描写的背景故事。
故事开始在前次大战结束后，地球圈似乎进入和平时期，但在暗中仍有许多不为人知的行动。摄影记者杰斯在一次采访中遇到了罗·裘尔，并从他手中得到了歧途高达非规格机（ASTRAY OUTFRAME）。以追求与传达真实为目的的杰斯，驾着非规格机奔驰在各处，为了自己的理念而奋战。
驾驶MS的记者，异端高达非规格机（ZGMF-X12）的驾驶
他和ZAFT的劳·卢·克尔泽一样，同样是克隆人﹔他是军方为了得到拥有拥有过人的空间掌握能力的人而进行复制，原型不详，(目前只知道是梅比乌斯零式小队其中一人的复制体)由于“不完全复制”的问题，他的寿命已是风中残烛。不过作为拥有过人的空间掌握能力的人的复制品，他还是能使用勇士高达（Dreadnought Gundam）的龙骑兵系统，这在SEED的世界暂时只知道现存有4个人可以使用这种能力。他在负责运送勇士高达到地球时，被劾等人夺去反中子干扰器（Neutron Jammer Canceler，简称NJC）后，和「罗」一行相遇并接受其帮忙。后来劾将NJC交还后，面对为抢夺NJC而来的卡纳得，他驾驶勇士高达使出龙骑兵系统将其击退。后来为了泼熄卡纳得的怒火，他带着勇士高达投降，但是卡纳得的怒火反而烧得更旺了，之后他驾驶X Astray（勇士高达的完成型态）使用龙骑兵系统的特殊招数击败卡纳得的超级亥伯龙，救下想自尽的卡纳得后，因为阳寿已尽，在醒觉的卡纳得怀中安然辞世。
Mobile Weapons
C.E.71年，扎夫特为提供反中子干扰器及龙骑兵系统的测试平台制造了YMF-X000A 勇士高达。测试完毕后，本机落入回收屋之手，由马尔奇欧导师的代表普雷亚·雷腓力驾驶。战争期间，普雷亚与欧亚联邦人员，亥伯龙高达一号机的驾驶员卡纳德·帕尔斯有数次战斗。在他们的决战中，亥伯龙高达被摧毁，而普雷亚为了救出机体陷入核暴走的卡纳德牺牲了自己。后来，卡纳德与回收屋驾驶员罗·裘尔将勇士高达改造为YMF-X000A/H 勇士高达Η。
改造后的本机移除了勇士高达的一些武器，并增加了亥伯龙高达的特色。龙骑兵系统被整套移除，由一套光束加农炮/光束军刀所取代，因为卡纳德没有操纵龙骑兵系统所必需的良好空间感。在炮击模式下，加农炮位于肩部上方，与亥伯龙高达的“吹牛”光束加农炮类似。在剑装模式下，加农炮可于臂下挥动，功能相当于光束军刀，组件后面的对空机关炮则置于肩上。髋甲上的远程制导“鲨”光束感应炮被亥伯龙高达的“甲胄之光”光波防御屏取代，使用时装于前臂作装甲光罩。最后本机继承了亥伯龙高达的“Zastava Stigmate”光束机关炮。
另外，本机名称中的“Η”读作希腊字母“Eta”。由于通常形态下背后的加农炮的形状类似希腊字母“Η”，因此取了这个名字。一说来自亥伯龙高达名字首字母的“H”。
机动战士高达SEED C.E.73 Δ ASTRAY是 机动战士高达SEED DESTINY ASTRAY 的续编故事，正于Gundam Ace连载中，亦是鸨田洸一负责。故事从罗·裘尔他们去了火星开始──一班来自火星的年轻人为了某任务来到地球，而机动战士高达SEED C.E.73 STARGAZER的主角们也有登场。
机动战士高达SEED FRAME ASTRAYS是机动战士高达SEED C.E.73 Δ ASTRAY的续篇。将于11月于电击Hobby中连载，亦是鸨田洸一负责。
机动战士高达SEED VS ASTRAY是机动战士高达SEED FRAME ASTRAYS的续篇。将于6月连载。
