近蜥龙属（属名）又译安琪龙，是近蜥龙类恐龙的一个属，生存于侏罗纪早期，约2亿到1亿9500万年前。近蜥龙过去曾被归类于原蜥脚下目。近蜥龙的名称是代替原先所定的名称“”及“”，这两个名称都已被其他动物所使用。属名是由希腊文的“接近”及“蜥蜴”结合而成，是根据马什的说法，他认为近蜥龙是一种较原始的恐龙（，目前是个无效名称）与进阶型恐龙的过渡型动物。
近蜥龙化石的发现，比起人类对恐龙的认识更早，这甚至可能是北美洲最早发现的恐龙。在1818年，在美国的康乃狄克州发现一些大型骨头时，它们都被认为是人类的始祖。渐渐地，在马萨诸塞州的更多化石发现后，大量的骨头开始聚集，直至1855年才开始被认为是一种爬虫类。
爱德华·希区柯克（Edward Hitchcock）在1865年将这些骨头定名为。不幸的是这个名称早已被使用，而著名的古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1885年将之改名为近蜥龙。近蜥龙的化石在南非及中国也有发现，支持这个时期的各大陆聚合成盘古大陆的理论，但这些化石的分类却被受争议（可能是属于兀龙属）。另一个在加拿大新斯科舍省发现的化石亦有可能是近蜥龙，但却被未确实。
近蜥龙的部分骨骼仍然缺乏。科学家多是根据其尾巴与颈部类似基础蜥脚类的假设，而重建此物种。而最近的研究将近蜥龙分类在近蜥龙类中。
近蜥龙被认为是种小型恐龙，身长估计约2米，体重可能约有27公斤；近蜥龙的骨头曾被误认是人类骨头。但是，马什所描述、命名的大近蜥龙（）则更大型，身长2.5-4米长，体重估计为32公斤，该种现为砂龙。近蜥龙生活于早侏罗世，约2亿到1亿9500万年前。
消化植物是一个较消化肉类更为繁复的生物化学过程，所以一般植食性恐龙都需要大的内脏。由于这些内脏都是位于骨盆之前，两足的平衡就必得很困难，所以恐龙变得很大及渐渐演化成四足，就如晚期的蜥脚类梁龙。基础蜥脚类就代表着早期两足的草食性恐龙及后期的蜥脚下目恐龙之间的阶段。基础蜥脚类主要繁盛于三叠纪晚期及侏罗纪早期。虽然近蜥龙属于基础蜥脚类的衍化物种，是这些过渡型恐龙的典型例子。它大部分时间都会以四足行走，当要触及较高的植物时会以后脚支撑身体。与基础蜥脚类的原始物种相比，近蜥龙的牙齿更少、牙齿间隔更宽、脚掌更狭窄。它们的牙齿呈匙状，可能用来磨碎食物。
另一方面，一些古生物学家认为近蜥龙也可能以肉类为食，原因是它是介乎于这两个完全不同类型的恐龙之间。牙齿是钝的但有像锉的边缘，可见主要是吃植物，及颌部的铰关节亦不适合撕裂肉类。但是，近蜥龙的拇指是一大爪，及它的大眼睛并非完全在侧面（一般猎物物种的眼睛都是在侧面的），所以仍有争议它是否肉食性。
近蜥龙既可以四足也可以两足行走，前肢有着多种用途。前掌可以向内弯曲用来抓食物。它的第一指可做出与其他手指相对应的动作，类似拇指。后掌有五趾，可以平放在地上，在脚跟上较强壮。这些非特化的设计在早期恐龙中常常可见。
由于近蜥龙的原始外貌，它原先被分类在原蜥脚下目中，原蜥脚类被认为是蜥脚下目的共同祖先。
马什原先非常满意希区柯克的名称，但可惜此名已被使用。所以他于1882年将之改为。但是，此名亦可被使用，故才于1885年改为近蜥龙。
近蜥龙的模式种是波里齐拉斯近蜥龙（）。马什的大近蜥龙（）被独立为砂龙属，也常被认为是近蜥龙的有效种；但他命名的，曾被建立为新属，已被普遍认为是波里齐拉斯近蜥龙的雌性；而他于1892年命名的已被认为跟砂龙是同种动物。但是，砂龙亦可能是波里齐拉斯近蜥龙的异名。
在1911年，罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）将于南非发现的骨头称为南非兀龙（），但彼得·加尔东（Peter Galton）则于1976年将之分类在近蜥龙属中，改为南非近蜥龙（）。这个种亦再次被分类，而可能是大椎龙的幼龙。中国兀龙亦被分类在近蜥龙属中，但却似乎是另一种动物。其他标本亦有待分类。
在1885年，奥塞内尔·查利斯·马什建立近蜥龙科（Anchisauridae），之后被定义为近蜥龙与其近亲在内的演化支。过去曾有许多属被归类于近蜥龙科，之后被改归类于其他科。目前只包含近蜥龙属，没有其他恐龙，因此很少出现在现代分类研究。
在探索频道的电视节目《恐龙纪元》（）中，一只近蜥龙被一群合踝龙追捕，最后被一只双脊龙杀死。
