谢永常（1630年12月8日－1661年9月17日），字平山，明末福建省海户人，明郑将领，后来与荷兰东印度公司在台南卫（今台南市安平区）一役中，与一千多名士兵战亡。
经过数百年，当地的台南市政府土木课在中山国中的操场的地底里，挖掘到谢永常、其他士兵与战马的灵骨，不久在台南市东区裕农路的灵骨塔供奉，被民众尊称为“谢府元帅”。
李登财和刘还月将得到的神明生平及传统祭典知识，合著四本《神佛正传与祭拜须知》，其中谢永常在《夏之卷》有详细的介绍。
明思宗崇祯三年农历十一月初五（公元1630年12月8日），诞生于福建省海户。少年时，臂力超乎常人，十分威武。而且经常打抱不平，扶助善良驱逐邪恶。在海户附近一带的人，对于谢永常的英勇事迹有所赞扬，让他的名声传播千里。
后来满族清兵入关，顺治正式入主中原，建立清朝。谢永常悲痛万分，就拜别自己的父母，追随郑成功。
在永历七年（1653年），正式成为明朝将领郑成功的部将后来因参与数十役大小战争，而晋升为马部先锋官，为宜毅前镇陈泽的前锋。
永历十五年（1661年）春夏两季之间，郑成功率领自己的军队，往东边航行，这时谢永常也跟着郑成功的行列。终于到了农历四月初一（4月29日），谢永常他们正式登陆台南鹿耳门。不久，他们与由荷兰台湾长官揆一军打仗，苦斗数月。
农历八月廿四（9月17日）未时，谢永常在台南安平一役，跟荷军战斗，不幸右臂中枪而亡，得年三十二。另外追随他的部将赵胜，也在同役死亡。
民国五十三年（1964年）台南市立初级女子中学（今台南市立中山国民中学）在进行操场扩建工程时，挖出一千零六十七具灵骨。而后因为有谢永常显灵托梦的事件，让许多人捐献土地和金钱，准备建立寺庙供奉这些士兵，最后决定在台南市东区后甲公墓一带立庙，同时取庙名为庆隆庙。
该庙除了供奉谢永常外，另供奉赵胜与吉原小造。吉原小造为日本东京人，是日本军军官，阶级为大佐，以北白川宫能久亲王部属的身份来台，参与乙未攻台之役，在安平遭原住民攻击而阵亡，骨骸与谢将军同殁一处，故合奉之。
