三维空间的旋转表述

✍ dations ◷ 2025-12-01 22:37:50 #旋转,刚体

在几何学中，三维空间中的旋转具有多种表述，其将旋转作为一种数学转换处理。在物理学中，此概念被应用到经典力学，其中转动运动学或角运动学为对旋转运动的量化科学。一物体在某瞬间的定向透过同种工具描述。

根据欧拉旋转定理，刚体（或有固定原点的三维坐标系）的任意旋转可透过对一些轴做几次简单旋转来表述。这样的旋转最小有三个实参数来唯一描述。然而，因为各种不同的因素，实际上有数种表示法；其中不少表示法用了超过三个参数来描述，尽管自由度仍只有三个。

旋转表示的一个例子为电脑视觉。在这例子中，自动化观察者需要追踪目标。考虑一刚体，其有三个正交单位向量固定在其主体上（代表该物体自身卡氏坐标的三个轴）。其中基础问题为如何订出三个单位向量的定向，因此相对于观察者坐标系，刚体被认为是参考的空间定位。

相关

顶底在女同性恋亚文化中，“顶”（T、Butch）、“底”（P、Femme）是用来赋予或承认男性化、女性化身份及其相关特征、行为、风格、自我认知等的术语。这些术语是在20世纪的女同性恋群体中
居世界第五本表统计各国或地区铁路之里程数，资料包含为载客营运的铁路路线。欧洲的铁路总长度最长，其铁路密度居世界之冠。本表包括已建设完成及建设中的铁路。
朝阳市朝阳市，别称“龙城”，是中华人民共和国辽宁省下辖的地级市，位于辽宁省西部，南临河北省，北接内蒙古自治区。地处京、津、唐和东北城市群中间，是东北通往关内的咽喉要道。朝阳面向沿
禽肝病毒属禽肝病毒属（Avihepadnavirus）又译作鸟类肝去氧核糖核酸病毒属，是肝病毒科的一个属，主要感染对像是鸟类。代表种：
Mozilla本地化Mozilla本地化是指Mozilla产品的本地化版本。这通常是指产品的翻译以及当地特色的加入。本地化通常是由一群志愿者所组成的团体（摩兹志士）所进行。Mozilla Firefox是到2013年
龙珠Z 《龙珠Z》（日语：ドラゴンボールZ，英语：）是改编自日本漫画家鸟山明漫画《龙珠》第195话至第519话的内容，并于1989年4月26日到1996年1月31日播放的电视动画作品，共291话+2话特别篇
史丹佛·奥维辛斯基史丹佛·罗伯特·奥维辛斯基（英语：Stanford Robert Ovshinsky，1922年11月24日－2012年10月17日），生于美国俄亥俄州阿克伦，发明家、科学家与企业家，拥有超过400项专利，其发明被广泛应用
李冲 (唐朝)李冲（7世纪?－688年），唐朝宗室，唐太宗的孙子，越王李贞的长子，封琅玡王。李冲好学，勇而有才，累迁博州刺史。688年，黄国公李譔伪造唐睿宗李旦给李冲下的诏书，皇帝已经被武太后软禁，要宗室一
卡利集团卡利集团（西班牙语：Cartel de Cali）曾是南美洲哥伦比亚南部卡利城的一支著名贩毒集团，它由吉尔伯托·罗德里格斯兄弟、乔·桑塔克鲁斯·朗德诺建立。该集团在1980年代后期，吸纳了
张天复张天复（1513年－1578年），字复亨，号内山，浙江绍兴府山阴县（今属绍兴市）人，民籍，明朝政治人物、地理学家。嘉靖丁未进士，官至云南副使。浙江乡试第七十五名，嘉靖二十六年（1547年）丁未科进士。