三维空间的旋转表述

✍ dations ◷ 2025-07-04 23:43:43 #旋转,刚体

在几何学中,三维空间中的旋转具有多种表述,其将旋转作为一种数学转换处理。在物理学中,此概念被应用到经典力学,其中转动运动学或角运动学为对旋转运动的量化科学。一物体在某瞬间的定向透过同种工具描述。

根据欧拉旋转定理,刚体(或有固定原点的三维坐标系)的任意旋转可透过对一些轴做几次简单旋转来表述。这样的旋转最小有三个实参数来唯一描述。然而,因为各种不同的因素,实际上有数种表示法;其中不少表示法用了超过三个参数来描述,尽管自由度仍只有三个。

旋转表示的一个例子为电脑视觉。在这例子中,自动化观察者需要追踪目标。考虑一刚体,其有三个正交单位向量固定在其主体上(代表该物体自身卡氏坐标的三个轴)。其中基础问题为如何订出三个单位向量的定向,因此相对于观察者坐标系,刚体被认为是参考的空间定位。

相关

  • 清油清油一般指平常用的花生油或者菜籽油加热以后,还没炒过菜或者还没炸过东西的油,也就是加热后还没用过的油。在四川,通常称纯菜籽油的为清油。
  • 移情别恋移情别恋可以指:
  • 中日盟约《中日盟约》是指1915年2月5日孙文与日本人签订的非正式秘密条约。中、日文一式两份。《中日盟约》是近代史上的一个疑案。在海内外一直存在着“主真派”和“主伪派”,“主伪
  • 雷克瑟姆雷克瑟姆(英语:Wrexham)是位于东北威尔士的一个自治郡(county borough),面积498平方公里,人口131,900(2007年估计)。将近一半的人口居住在雷克瑟姆县城和周围的城市化村庄。其他人口
  • 哈雷迪犹太教哈雷迪犹太教(希伯来语:.mw-parser-output .script-hebrew,.mw-parser-output .script-Hebr{font-size:1.15em;font-family:"Ezra SIL","Ezra SIL SR","Keter Aram Tsova","Ta
  • 龙凤双剑龙凤双剑,双兵器之一。出产于浙江龙泉,在两剑有脊的一面分别配有龙(为右手所使之剑)、凤(为左手所使之剑)图案。两剑柄首各配一根双剑单穗。双剑同入一鞘。
  • 黑额织巢鸟黑额织巢鸟(学名:)也称南方黑额织巢鸟、黑额织布鸟,为织布鸟科织布鸟属的一种。体长约11-14.5厘米,面部呈黑色,故名。通常群居,广泛分布于非洲南部地区。
  • 法语音系法语音韵说明标准法语(基于巴黎方言)的音韵系统。法语比较有特色的是其中的浊小舌擦音、鼻化元音,以及影响词尾的两个规则:联诵(liaison),连音的一种,词尾的子音只有在后接的词是以
  • 荷兰空间研究所荷兰空间研究所(英语:Netherlands Institute for Space Research,简称SRON)是该国负责太空研究的专门机构,研究重点为天体物理学、地球科学和行星研究。SRON还对新型、更灵敏的X
  • 书同文书同文,指语言书写的标准化、笔谈时用同一种符号体系(如汉字笔谈),或者是不同语言共享同样的文字体系,即用同一套表意文字的字形、字义,来书写各自的母语,如中日韩统一表意文字。在