三维空间的旋转表述

✍ dations ◷ 2025-12-08 11:49:39 #旋转,刚体

在几何学中，三维空间中的旋转具有多种表述，其将旋转作为一种数学转换处理。在物理学中，此概念被应用到经典力学，其中转动运动学或角运动学为对旋转运动的量化科学。一物体在某瞬间的定向透过同种工具描述。

根据欧拉旋转定理，刚体（或有固定原点的三维坐标系）的任意旋转可透过对一些轴做几次简单旋转来表述。这样的旋转最小有三个实参数来唯一描述。然而，因为各种不同的因素，实际上有数种表示法；其中不少表示法用了超过三个参数来描述，尽管自由度仍只有三个。

旋转表示的一个例子为电脑视觉。在这例子中，自动化观察者需要追踪目标。考虑一刚体，其有三个正交单位向量固定在其主体上（代表该物体自身卡氏坐标的三个轴）。其中基础问题为如何订出三个单位向量的定向，因此相对于观察者坐标系，刚体被认为是参考的空间定位。

相关

考选部考选部为中华民国考试院的机构之一，负责全国考选行政事宜。主要业务为“公务人员考试”及“专门职业及技术人员考试”。
线性炔碳直链乙炔碳（Linear Acetylenic Carbon），也称卡拜（Carbyne）、线型碳（Linear carbon），碳的一种同素异形体，具有-(C ≡ {\displaystyle \equiv
荷鲁斯之眼荷鲁斯之眼又称真知之眼、埃及乌加眼，是一个自古埃及时代便流传至今的符号，也是古埃及文化中最令外人印象深刻的符号之一。荷鲁斯之眼顾名思义，它是鹰头神荷鲁斯的眼睛，代表全能
美国参议院司法委员会美国参议院司法委员会（英语：United States Senate Committee on the Judiciary）是美国国会参议院的常设委员会之一。司法委员会创立于1816年，是参议院中历史最悠久、也最具影响
馃子糖果糕点，或称馃子、果子或菓子，是所有糖、大米、面粉制的非正餐食品的总称，体型分量小，一般不能作为主食。带有甜味或咸香味，为满足人的味觉嗜好而创造，并非为了填饱肚子。从字面
1,4-二溴戊烷1,4-二溴戊烷（1,4-Dibromopentane），分子式C5H10Br2。1,4-二溴戊烷在常温下为液体，具有酒味。相对密度（ d 4
伊恩·弗莱明伊恩·兰开斯特·弗莱明（英语：Ian Lancaster Fleming，1908年5月28日－1964年8月12日），英国作家和记者，代表作为詹姆斯·邦德（James Bond）系列小说及儿童故事《万能飞天车》（）。伊恩·弗
金原瞳金原瞳（金原ひとみ，かねはらひとみ，或译为“金原睛”，1983年8月8日－），日本小说家，出生于日本东京都，其父为儿童文学学者金原瑞人。文化学院高等课程中退学。小学6年级时、金原瞳与父
华硕Eee Pad Transformer2011年3月25日: 台湾 2011年4月6日: 英国 2011年4月26日: 加拿大、美国 2011年5月7日: 法国、瑞典电容式多点触控显示屏、加速度感应器加速计、磁力计、环境光源感测距离
程誌青程誌青（1934年－2019年2月12日），原籍湖北应城，生于山东青岛，中国政治人物，广东省人大常委会原副主任、民革中央原副主席，第七届全国政协委员，第八、十届全国政协常务委员。