三维空间的旋转表述

✍ dations ◷ 2025-12-06 01:48:00 #旋转,刚体

在几何学中，三维空间中的旋转具有多种表述，其将旋转作为一种数学转换处理。在物理学中，此概念被应用到经典力学，其中转动运动学或角运动学为对旋转运动的量化科学。一物体在某瞬间的定向透过同种工具描述。

根据欧拉旋转定理，刚体（或有固定原点的三维坐标系）的任意旋转可透过对一些轴做几次简单旋转来表述。这样的旋转最小有三个实参数来唯一描述。然而，因为各种不同的因素，实际上有数种表示法；其中不少表示法用了超过三个参数来描述，尽管自由度仍只有三个。

旋转表示的一个例子为电脑视觉。在这例子中，自动化观察者需要追踪目标。考虑一刚体，其有三个正交单位向量固定在其主体上（代表该物体自身卡氏坐标的三个轴）。其中基础问题为如何订出三个单位向量的定向，因此相对于观察者坐标系，刚体被认为是参考的空间定位。

相关

空白页空白页即空的页面，不写有或印有任何的内容。加入这些页面通常是因为方便钉装，或排版或分隔内容上的需要。有时这些空白页上会印有“此页留空”或类似的字句，例如在法律文件、使
威廉·约翰·麦夸恩·兰金威廉·约翰·麦夸恩·兰金（英语：William John Macquorn Rankine，1820年7月5日－1872年12月24日）是苏格兰土木工程师，物理学家和数学家。他与开尔文一起是热力学第一定律的提出者之
超渡超渡或超度（度通渡），也称超荐等，起源于汉传佛教，通用于道教、中国民间宗教的术语，本意是帮助有情众生离苦得乐，在汉语中引申为亡者祈求冥福的法事。起源于唐代开元年间，由唐玄宗下令
P血型系统P血型系统（英文：P Antigen System）是人类血型系统的一种，其基因座位于22号染色体上。其抗原以糖脂形式存在，包括P1、P2、Pk1、Pk2以及p五种表型。1927年，奥地利生物学家卡尔·兰德
芯片设计集成电路设计（英语：Integrated circuit design, IC design），根据当前集成电路的集成规模，亦可称之为超大规模集成电路设计（VLSI design），是指以集成电路、超大规模集成电路为目标的
美国陆军航空军美国陆军航空军（United States Army Air Forces，缩写为USAAF），美国空军的前身。1941年由美国陆军航空兵团（United States Army Air Corps, USAAC）改组而成。第二次世界大战期间，为
品质工程品质工程（英语：Quality Engineering），由日本学者田口玄一创始的工程方法，以统计学的方式来进行实验及生产过程管控，达到产品品质改善及成本降低的双重目的，也应用在生物学、行销及
畑俊六畑俊六（1879年7月26日－1962年5月10日），日本帝国陆军大将，也是最后一位元帅荣誉获得者，以长时间担任中国派遣军司令官闻名。畑俊六，1879年出生于日本东京的一个武士家庭。其父俊藏曾
大野智杰尼斯事务所官网>岚专页大野智（Ohno Satoshi，1980年11月26日－）是日本的歌手、演员、艺人和艺术家，杰尼斯事务所所属男性偶像组合岚的队长，在岚中代表颜色为蓝色。2. 日刊スポーツ
郑汉溶郑汉溶（韩语：정한용，1954年6月22日－），韩国男演员。