数学上,射流(jet)是一个操作,它取一个可微函数并在其定义域的每一点产生一个多项式,也就是的截尾泰勒多项式。虽然这是一个射流的定义,射流理论将这些多项式作为抽象多项式而不是多项式函数。
在给出一个射流的严格定义之前,有必要查看一些特殊情况。
设有至少阶导数。那么根据泰勒定理,
其中
那么在点-射流定义为多项式
射流通常视为变量的抽象多项式,而不是一个该变量实际的多项式函数。换言之,是一个不定变量,这使得我们可以在射流上施行各种代数操作。实际上,射流是从基点次多项式。这标志着射流和截尾泰勒级数的概念上的区别:通常泰勒级数被视为函数式地依赖于它的变量,而非其基点。另一方面,射流将泰勒级数的代数属性和它们的函数属性分离开来。我们将在本条目后面讨论该区别的原因和应用。
假设阶导数。本例中,推广的泰勒定理断言
这个情况下,的-射流定义为多项式
射流可以加上两种基本的代数结构。第一个是乘积结构,虽然这最后是最不重要的。第二个是射流的复合结构。
若,因为可以将射流理解为形式化多项式。这个乘积就是上的普通多项式的乘积,以(0)=0和(0)=0,则定义为-射流的复合不过就是多项式的复合,以次数
且
本节集中描述在一点的一个函数的射流的两种不同的严格定义,之后讨论泰勒定理。这些定义在给出在两个流形之间的射流的内蕴定义中是很有用的。
如下的定义采用了数学分析中定义射流和射流空间的思想。它可以推广到巴拿赫空间之间的光滑函数、实或复域之间的解析函数、p进分析、或是其它的分析领域。
令为非负整数,并令为和等价如果和在有相同的值,并且所有它们的偏导数等价到阶,若和在数值相同,并且它们直到阶的偏导数全部相同。
阶射流空间定义为阶射流定义为在的芽的向量空间。令为零的函数的理想。(这是局部环 直到阶导数全部为零的函数的芽组成。现在我们可以定义点的射流空间为
若在的阶射流为()=的函数的射流组成的子空间记为
若和是两个光滑流形,我们如何定义函数和上的局部坐标来定义。这个方法的缺点是流形不能在这种方式下以等变的形式来定义。射流不像张量那样变换。实际上,两个流形间的函数的射流属于一个射流丛。
本节先引入从实直线到流形的函数的射流的概念。然后,证明这样的射流构成一个纤维丛,和切丛类似,它也是一个射流丛的一个伴随丛。接下来,讨论定义两个光滑流形间的函数的射流的问题。在整节中,我们全部采用分析方法。虽然代数几何方法在很多应用中更合适,因其过于微妙不便于在此系统论述。细节请参看射流 (代数几何)。
假设为一个光滑流形,为其中一点。我们来定义穿过的曲线的射流,我们所指的曲线也即使得(0)=的光滑函数和为一对穿过的曲线。我们称和在为阶等价,如果存在的某个邻域,使得对于每个光滑函数的曲线的阶相切。
现在我们定义阶射流空间的曲线构成的等价类。曲线穿过的阶射流定义为所属的等价类,记为在中变化,上的一个纤维丛:阶切丛,经常记为 (虽然这个记号有时会导致混淆)。在=1时,一阶切丛就是通常的切丛:1=。
要证明实际上构成一个纤维丛,我们需要查看一下)= (,...,)为在的邻域中的一个局部坐标系。稍微滥用记号一下,我们可以视()为一个局部微分同胚穿过的两条曲线和以的某个邻域确实有每个坐标邻域中的局部平凡化。至此,要证明这个表面上的纤维丛是真正的纤维丛,只需证明它在坐标变换下有非奇异的变换函数。令上的局部坐标中的泰勒级数来表达一个曲线的射流。
现在可以定义从流形到流形的函数的射流了。
设和为两个光滑流形。令为一点。考虑由定义在的某个邻域中的光滑映射和称为的,若对于每条穿过的曲线γ(按此处常规,这表示一个使得的某个领域上有不需要有代数结构,附近的光滑函数,则我们定义在的阶射流以为流形上的有限维光滑向量丛,其投影为的截面为满足上的恒等自同构的光滑函数在的一个邻域上的射流就是从到的光滑函数在点的射流。
这些在点的射流的空间记为的截面的射流有继承自截面本身的向量空间结构的向量空间结构。随着在上变化,射流空间上的丛,也就是的阶射流丛,记为()。
参看微分算子#坐标无关表述。