射流

✍ dations ◷ 2025-07-01 13:24:10 #微分几何,光滑函数

数学上,射流(jet)是一个操作,它取一个可微函数并在其定义域的每一点产生一个多项式,也就是的截尾泰勒多项式。虽然这是一个射流的定义,射流理论将这些多项式作为抽象多项式而不是多项式函数。

在给出一个射流的严格定义之前,有必要查看一些特殊情况。

f : R R {\displaystyle f:{\mathbb {R} }\rightarrow {\mathbb {R} }} 有至少阶导数。那么根据泰勒定理,

其中

那么在点 x 0 {\displaystyle x_{0}} -射流定义为多项式

射流通常视为变量的抽象多项式,而不是一个该变量实际的多项式函数。换言之,是一个不定变量,这使得我们可以在射流上施行各种代数操作。实际上,射流是从基点 x 0 {\displaystyle x_{0}} 次多项式。这标志着射流和截尾泰勒级数的概念上的区别:通常泰勒级数被视为函数式地依赖于它的变量,而非其基点。另一方面,射流将泰勒级数的代数属性和它们的函数属性分离开来。我们将在本条目后面讨论该区别的原因和应用。

假设 f : R n R m {\displaystyle f:{\mathbb {R} }^{n}\rightarrow {\mathbb {R} }^{m}} 阶导数。本例中,推广的泰勒定理断言

这个情况下,的-射流定义为多项式

射流可以加上两种基本的代数结构。第一个是乘积结构,虽然这最后是最不重要的。第二个是射流的复合结构。

f , g : R n R {\displaystyle f,g:{\mathbb {R} }^{n}\rightarrow {\mathbb {R} }} ,因为可以将射流理解为形式化多项式。这个乘积就是上的普通多项式的乘积,以 z k + 1 {\displaystyle z^{k+1}} (0)=0和(0)=0,则 f g : R n R {\displaystyle f\circ g:{\mathbb {R} }^{n}\rightarrow {\mathbb {R} }^{\ell }} 定义为 J 0 k f J 0 k g = J 0 k ( f g ) . {\displaystyle J_{0}^{k}f\circ J_{0}^{k}g=J_{0}^{k}(f\circ g).} -射流的复合不过就是多项式的复合,以次数 > k {\displaystyle >k}

本节集中描述在一点的一个函数的射流的两种不同的严格定义,之后讨论泰勒定理。这些定义在给出在两个流形之间的射流的内蕴定义中是很有用的。

如下的定义采用了数学分析中定义射流和射流空间的思想。它可以推广到巴拿赫空间之间的光滑函数、实或复域之间的解析函数、p进分析、或是其它的分析领域。

C ( R n , R m ) {\displaystyle C^{\infty }({\mathbb {R} }^{n},{\mathbb {R} }^{m})} 为非负整数,并令为 R n {\displaystyle {\mathbb {R} }^{n}} 和等价如果和在有相同的值,并且所有它们的偏导数等价到阶,若和在数值相同,并且它们直到阶的偏导数全部相同。

阶射流空间 C ( R n , R m ) {\displaystyle C^{\infty }({\mathbb {R} }^{n},{\mathbb {R} }^{m})} 定义为 E p k {\displaystyle E_{p}^{k}} 阶射流定义为在 J p k ( R n , R m ) {\displaystyle J_{p}^{k}({\mathbb {R} }^{n},{\mathbb {R} }^{m})} 的芽的向量空间。令 m p {\displaystyle {\mathfrak {m}}_{p}} 为零的函数的理想。(这是局部环 C ( R p n , R m ) {\displaystyle C^{\infty }({\mathbb {R} }_{p}^{n},{\mathbb {R} }^{m})} 直到阶导数全部为零的函数的芽组成。现在我们可以定义点的射流空间为

f : R n R m {\displaystyle f:{\mathbb {R} }^{n}\rightarrow {\mathbb {R} }^{m}} 在的阶射流为 J p k ( R n , R m ) {\displaystyle J_{p}^{k}({\mathbb {R} }^{n},{\mathbb {R} }^{m})} ()=的函数的射流组成的子空间记为

若和是两个光滑流形,我们如何定义函数 f : M N {\displaystyle f:M\rightarrow N} 和上的局部坐标来定义。这个方法的缺点是流形不能在这种方式下以等变的形式来定义。射流不像张量那样变换。实际上,两个流形间的函数的射流属于一个射流丛。

本节先引入从实直线到流形的函数的射流的概念。然后,证明这样的射流构成一个纤维丛,和切丛类似,它也是一个射流丛的一个伴随丛。接下来,讨论定义两个光滑流形间的函数的射流的问题。在整节中,我们全部采用分析方法。虽然代数几何方法在很多应用中更合适,因其过于微妙不便于在此系统论述。细节请参看射流 (代数几何)。

假设为一个光滑流形,为其中一点。我们来定义穿过的曲线的射流,我们所指的曲线也即使得(0)=的光滑函数 f : R M {\displaystyle f:{\mathbb {R} }\rightarrow M} 和为一对穿过的曲线。我们称和在为阶等价,如果存在的某个邻域,使得对于每个光滑函数 φ : U R {\displaystyle \varphi :U\rightarrow {\mathbb {R} }} 的曲线的阶相切。

现在我们定义阶射流空间 J 0 k ( R , M ) p {\displaystyle J_{0}^{k}({\mathbb {R} },M)_{p}} 的曲线构成的等价类。曲线穿过的阶射流定义为所属的等价类,记为 J k f {\displaystyle J^{k}f} 在中变化, J 0 k ( R , M ) p {\displaystyle J_{0}^{k}({\mathbb {R} },M)_{p}} 上的一个纤维丛:阶切丛,经常记为 (虽然这个记号有时会导致混淆)。在=1时,一阶切丛就是通常的切丛:1=。

要证明实际上构成一个纤维丛,我们需要查看一下 J 0 k ( R , M ) p {\displaystyle J_{0}^{k}({\mathbb {R} },M)_{p}} )= (,...,)为在的邻域中的一个局部坐标系。稍微滥用记号一下,我们可以视()为一个局部微分同胚 ( x i ) : M R n {\displaystyle (x^{i}):M\rightarrow \mathbb {R} ^{n}} 穿过的两条曲线和以 E p k {\displaystyle E_{p}^{k}} 的某个邻域 U V {\displaystyle U\subset V} 确实有每个坐标邻域中的局部平凡化。至此,要证明这个表面上的纤维丛是真正的纤维丛,只需证明它在坐标变换下有非奇异的变换函数。令 ( y i ) : M R n {\displaystyle (y^{i}):M\rightarrow {\mathbb {R} }^{n}} 上的局部坐标中的泰勒级数来表达一个曲线的射流。

现在可以定义从流形到流形的函数的射流了。

设和为两个光滑流形。令为一点。考虑由定义在的某个邻域中的光滑映射 f : M N {\displaystyle f:M\rightarrow N} 和称为的,若对于每条穿过的曲线γ(按此处常规,这表示一个使得 γ ( 0 ) = p {\displaystyle \gamma (0)=p} 的某个领域上有 J 0 k ( f γ ) = J 0 k ( g γ ) {\displaystyle J_{0}^{k}(f\circ \gamma )=J_{0}^{k}(g\circ \gamma )} 不需要有代数结构, J p k ( M , N ) {\displaystyle J_{p}^{k}(M,N)} 附近的光滑函数,则我们定义在的阶射流 J p k f {\displaystyle J_{p}^{k}f} E p k {\displaystyle E_{p}^{k}} 为流形上的有限维光滑向量丛,其投影为 π : E M {\displaystyle \pi :E\rightarrow M} 的截面为满足 π s {\displaystyle \pi \circ s} 上的恒等自同构的光滑函数 s : M E {\displaystyle s:M\rightarrow E} 在的一个邻域上的射流就是从到的光滑函数在点的射流。

这些在点的射流的空间记为 J p k ( M , E ) {\displaystyle J_{p}^{k}(M,E)} 的截面的射流有继承自截面本身的向量空间结构的向量空间结构。随着在上变化,射流空间 J p k ( M , E ) {\displaystyle J_{p}^{k}(M,E)} 上的丛,也就是的阶射流丛,记为()。

参看微分算子#坐标无关表述。

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