马千龄（1826年－1910年），字松坪，号建成，回族，甘肃省兰州府韩家集乡阳洼山人，宁夏马家军始祖。
累世务农，其祖父马玉玺，其父马泰。年轻时随河州回民商帮往来于甘、宁、蒙、藏等地，以驮脚为生，后结识青海海西一位名叫尤务的蒙古头人。尤务新婚后，从河州回青海西老家时，与马千龄结伴而行，途中遇到仇家寻仇，马千龄拔刀相助，奋力拼搏。由此马千龄得到尤务的信任和帮助，生意日渐兴旺，成为阳洼山一大富户。
同治陕甘回变，马千龄参加马占鳌队伍，多次与清军作战。同治十年（1871年），参加太子寺之役，打败左宗棠大军。后马千龄力劝马占鳌降清。
马占鳌、马海宴降清后，与马千龄合力驱逐十八大营，马千龄及其子马福禄、马福祥大显身手，受左宗棠赏识，被清廷授予蓝翎都司之职。后来，马千龄长期居住河州原籍，死后被清廷追封为建威将军。
马千龄有四子，长子马福财，次子马福禄，季子马福祥，四子马福寿，为其四房夫人分别生养。
