于承惠(1939年8月16日-2015年7月5日),山东省蓬莱县人,中国大陆武术家、演员,精于中华武术中的太极拳、剑术。
于承惠1951年进入青岛市业余体校学习武术,1960年参加青岛市武术比赛,夺得全能冠军进入山东武术队。24岁因为腿伤而被迫离队,后一直十几年都在工厂打工挣钱。
后来,于承惠去了宁夏回族自治区当了武术教练,因出演《少林寺》中的“王仁则”而进入演艺圈,且一举走红,后来一直扮演武林高手的角色。
于承惠对太极拳、剑术研究颇深,并且对书法、绘画也有深厚的学养,他从二十六岁开始练字和绘画,创作了一百多首诗词。