胡善祥（1402年5月20日－1443年12月5日），明宣宗朱瞻基元配皇后，顺德公主、永清公主生母。出身济宁，父亲胡荣为锦衣卫指挥。后因宣宗废后事件被罢黜，在宫中修练道教，道号静慈仙师。天顺年间，明英宗上谥曰恭让诚顺康穆静慈章皇后。
胡皇后的姐姐胡善围，是明太祖的尚宫，将胡善祥推荐给宣德帝的祖父明成祖。永乐十五年（1417年），胡善祥以贤闻名，被明成祖选为皇太孙朱瞻基之正妃，即皇太孙妃。永乐十八年（1420年），胡善祥生下朱瞻基长女顺德公主，后又生一女永清公主。洪熙年间，朱瞻基成为皇太子，胡善祥则受封为皇太子妃。不久，朱瞻基即位，是为明宣宗，立胡善祥为皇后。
胡善祥为人忠厚善良、天性贞一、举止庄重，无媚顺之态。宣宗年轻时颇爱玩乐，胡后作为皇后，经常劝谏皇帝。《明史》记载：“车驾颇事游幸,亦间微行, 后 (胡善祥)往往规讽。” 皇后劝谏皇帝严守礼法的行为，引起了宣宗的反感，导致“上稍厌后”。宣宗只宠爱孙贵妃。宣德三年（1428年）春，孙贵妃生下宣宗长子明英宗（一说收养了宣宗与宫女所生之子）。于是给了宣宗和孙贵妃借口。宣宗即以胡皇后“无子多病”为由，命令胡皇后上表辞位，于是胡皇后退居长安宫修道，称为静慈仙师，实质上等同于废后。朝中大臣张辅、蹇义、夏原吉、杨士奇、杨荣等都为这件事争论不已，但宣宗仍执意废后，并改立所宠的孙贵妃为皇后。宣宗生母张太后怜悯贤德的胡氏，常召胡善祥居住清宁宫。内廷朝宴的时候，也将胡氏的座席安排在孙皇后之上，而且一切生活规格仿照皇太后待遇。孙皇后为此怏怏不乐。宣宗临死，回顾当年废后之事，自解曰：“此朕少年事”。
正统七年十月，一向维护胡善祥的张太皇太后崩逝，胡氏痛哭不已。正统八年正月，胡善祥的女儿顺德公主薨。胡善祥同年亦仙逝，以嫔御之礼葬于金山。
胡氏无过被废的事，百姓皆知，都非常同情胡皇后。宣宗晚年也为此悔过，说是少年冲动。天顺六年，孙太后崩后，明英宗钱皇后为胡善祥请命复皇后位。英宗问大学士李贤，李贤说“以陵寝、享殿、神主俱宜如奉先殿式，庶称陛下明孝”。
天顺七年闰七月，英宗上尊谥曰恭让诚顺康穆静慈章皇后，修陵寝，不祔庙。
