犹大旷野 (希伯来语:מִדְבַּריְהוּדָה Midbar Yehuda, 犹大沙漠或犹太沙漠; 阿拉伯语:صحراءيهودا Sahara Yahudan) 是耶路撒冷以东,下斜到死海的一个荒漠,位于以色列和约旦河西岸。犹太荒漠内有很多干谷和沟壑。犹太荒漠与犹大山地平行,具有特殊的形态结构。
犹大旷野位于耶路撒冷以东,下斜到死海。 这一区域主要的城市包括耶路撒冷, 伯利恒, Gush Etzion的, 耶利哥 和 希伯伦。
犹大旷野的降水量在西山约400-500毫米,到西耶路撒冷增加到600毫米(犹大中央山地),向东到东耶路撒冷时降为400毫米,再往东因为背风坡效应降为100毫米。气候从地中海气候向东快速过渡到半干旱气候和干旱气候。
维基导游中有关Hiking in the Judaean Desert的旅游指南