白龙马（又叫小白龙）即白色的龙马，是中国古代的传说生物。在《西游记》中，唐僧的座骑白马，被龙王三太子所误食，后因龙王三太子其实已为观音菩萨所点化，原是要保助唐僧上西天取经，因此自己化身为白龙马，成为唐僧的座骑（其原因鉴于普通马匹难以应付西天取经），后封为八部天龙广力菩萨。
根据流传的西游记文中所述，白龙马原来是西海龙王敖闰殿下的三太子，名字叫敖列。西海龙王三太子纵火烧了殿上玉帝赐的明珠，触犯天条，犯下死罪，幸亏大慈大悲的南海观世音菩萨出面，才幸免于难，被贬到蛇盘山等待唐僧西天取经。无奈他不识唐僧和孙悟空，误食唐僧坐骑白马。后来小白龙被观世音菩萨点化，锯角退鳞，变化成白龙马，皈依佛门，取经路上供唐僧坐骑，任劳任怨，历尽艰辛，终于修成正果，取经归来，获如来佛祖升为八部天龙广力菩萨。后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。在《西游记》目录或书中诗赋，白龙马也常称作意马，五行属水。
白龙马实际上是在孙悟空之后，第二个加入唐僧取经一行之成员。不过一般时候，他都只默默担任唐僧坐骑任务，驮载唐僧前往西方取经，并不参与战斗；唯在最危急的关头，仍偶会行动。例如第三十回，孙悟空因八戒谗言，遭唐僧逐走；而唐僧自己却遇到妖魔栽赃，变为虎形，用铁绳锁在笼里，生死未卜；而此时八戒、沙僧二人皆不在身旁，唐僧因无人可救，陷入绝境。此时，白龙马心想若再不出手，恐将万劫不复，于是抖去缰绳鞍辔，纵身化回龙的原形，潜入王宫，并变为宫女与妖魔相周旋，不幸负伤而败。最后他半责备半以师兄身份，训令八戒立即前往花果山找悟空道歉，以央求悟空回来拯救师父脱离危难。
在民间故事《宝莲灯》中，小白龙曾经帮助沉香救母。
央视电视剧《西游记》对祭赛国部分进行大量删改，改成小白龙是因为未婚妻被九头虫抢走，才纵火的。其实原著中并没有这个小白龙被夺妻的情节。
