饭高郡为过去日本三重县辖下的郡,已于1896年4月1日与饭野郡合并为饭南郡。
在1879年实施郡区町村编制法(日语:郡区町村編制法)时的辖区包括现在的松阪市除东北部、东南部以外的大部分地区,及多气町的下出江、上出江地区。
“饭高”的名称来自9世纪前即在本地的豪族饭高氏,12世纪被捐给伊势神宫成为神郡,不过在14世纪南北朝时代后,北畠氏在伊势国崛起而被北畠氏所支配。
江户时代后成为纪州德川家纪伊藩领地,19世纪末明治维新实施废藩置县后,最初隶属和歌山县;1872年的第一次府县整并中,改划入度会县,但在1876年的第二次整并中又随着度会县一同并入三重县。
在1879年实施郡区町村编制法(日语:郡区町村編制法)时,正式的设置了近代的行政区划“饭高郡”,并在松阪城下(位于现在的松阪市)设置“饭高饭野郡役所”,同时负责管辖饭高郡和饭野郡。