人马座恒星云(也称为M24或IC 4715)是在人马座的一个恒星云,宽度约600光年,是法国天文学家梅西耶在1764年发现的。距离地球约10000光年。
包括M24和邻近的星团与恒星都是银河在人马臂,或是人马-船底臂的一部分。梅西耶描述M24是一个“拥有许多恒星的大云状体”,并且认为他的直径广达1.5°,是对星云很适当的描述。有些资料,曾错误的认为M24是黯淡的疏散星团NGC 6603。
M24所占有的空间深达10,000至16,000光年,是使用双筒望远镜观察能看见各别的恒星最密集的区域,在单一视野中能看见约达1,000颗的恒星。