无畏级（Intrepid Class），是科幻系列《星际迷航》（Star Trek）中，隶属于星际联邦星际舰队的一个星舰级别。在《星际迷航》第四部正典电视剧《星际迷航：航海家号》的主角舰联邦星舰航海家号 (NCC-74656)。
无畏级被设计为轻型远程探险舰。它首次装备了九级曲速引擎，这种引擎可缩回、不会造成普通曲速引擎会造成的子空间污染。它还装备了新型的生物神经电路，可以更快速地处理信息。除迷失在德尔塔象限的航海家号外，其他无畏级星舰都在首航几个月后被召回，将原有光子鱼雷升级为量子鱼雷。除此之外，无畏级星舰装有还有紧急医疗全息投影、可以在行星表面着陆。
联邦星舰航海家号 (USS Voyager)，船籍编号NCC-74656，由凯瑟琳·珍妮薇上校指挥。是《星际迷航：航海家号》的主角舰。
该星舰在执行第一次任务时与追捕的一艘马奇飞船，一同被一位外星人强制地传送到了七万光年之远的德尔塔象限。航海家号为了保护奥康帕人不受卡松人屠杀，毁掉了回家的捷径，搭载上马奇飞船船员，协同一力开始预期七十五年的返家旅程。
一路上，航海家号吸收了大量的外星科技，在两条不同的平行宇宙中，分别在7年和20年后回到地球。
下面包括主要的无畏级星舰：
