望都之战，发生于1003年（北宋咸平六年，辽统和二十一年）4月，是当年辽军南侵期间，宋军在望都县境内发起的一场阻击战。由于宋军将领指挥失当，加之辽军成功地截断了宋军的粮道，造成了宋军阵型混乱，使得这场战役最终以宋军失败、辽军战胜而告终。
河北之战和遂城羊山之战后，辽军方面一直在谋划着新的战事。而宋军在遂城羊山之战之后，也采取了策略对辽军进行防御。
1002年三月，北府宰相萧继远率领辽军开始了新的南侵。
当年四月，辽军文班太保达哩斯与宋军在梁门（今河北省徐水县境内）交战，同时辽军南京统军使萧挞凛攻打泰州，两边全部告捷。但辽军都在不久之后撤退。
进入1003年，辽军再次发动进攻。
1003年四月，辽军派遣南府宰相耶律奴瓜以及萧挞凛率部南侵。
宋军方面，迎战的是云州观察使、高阳关副都部署王继忠所部，以及天平军节度使、侍卫亲军马步军司都虞候、开府仪同三司、检校太尉、镇，定，高阳关都部署王超所部。
耶律奴瓜和萧挞凛率部围攻定州，王超率领五百名宋军在望都县对辽军发起反击，并且取得成功。王继忠与耶律奴瓜所部在康邨展开厮杀，从白天打到晚上，辽军稍有撤退。第二天接近中午的时候，双方再度交战，辽军将进攻重点放在了宋军的东侧，并且成功地截断了宋军的粮道。王继忠率领部下赶到东边，但由于衣服被辽军认了出来，使得王继忠所部很快就被辽军包围了几十圈。宋军士兵全都身负重伤，但仍然继续战斗，一边打一边走，一直走到白城附近，再也打不动的宋军束手就擒。王超则率军返回定州，并向朝廷通报了情况。
当年五月，辽军撤出北宋境内。
战败的消息传回北宋朝廷，由于之前有康保裔被俘的经历，宋真宗直接认为王继忠已经战死，并且给其“追封”官爵，并且也给他的后代封了官。其他战死的将领的后代也都获封。
但实际上王继忠并没有死，并且被辽方成功招降。日后王继忠成为了辽方促成澶渊之盟的重要人物。
