陕西高速公路是中国高速公路网的重要组成部分，也是西北地区通往西南、华北、中南地区的公路交通枢纽系统，以及新丝绸之路和新亚欧大陆桥上重要的过境通道。陕西省是中国最早建设高速公路的省份之一，中国西部第一条高速公路就是位于该省的西安至临潼高速公路，全长23.888公里，于1986年12月25日开工建设，1990年12月27日建成通车。2003年11月18日，勉县至宁强高速公路建成，陕西高速公路通车里程达到1000公里，成为中国西北第一个、西部第二个高速公路通车里程突破1000公里的省份；2007年12月13日，咸阳至永寿高速公路建成通车，宣告陕西高速公路突破2000公里，达到2064公里，居当时西部地区第一位。2010年11月10日，青岛至兰州高速公路陕西段正式建成通车，标志着陕西高速公路突破3000公里，继续保持西部第一位。2012年9月29日，榆林至绥德高速公路通车，高速公路通车里程突破4000公里，达到4039公里。至此，国家高速公路网经过陕西的八条快速通道全部建成，省内88个县、市、区实现高速公路通达，与周边省、区中心城市实现当日到达。截至2020年12月25日 (2020-12-25)，旬邑至凤翔高速公路太峪至良舍段正式通车，麟游县结束不通高速公路的历史，陕西省实现了“县县通高速”，全省高速公路通车总里程突破6000公里，达到6171公里。
2020年1月1日零时，陕西省与7个邻省的21个高速公路省界收费站全部取消，实现全国取消高速公路省界收费站工程并网切换。
2000年4月14日，陕西省人民政府批转了陕西省交通厅制订的《适应西部大开发，加快公路发展的规划及实施意见》，根据陕西的地形地貌特点，构筑了以“米”字型高速公路主骨架为核心的路网格局，对接周边各省高速公路，形成以西安为中心，辐射八方中心城市的经济社会交往“一日交通圈”。
2005年8月，陕西省委、省政府做出了进一步加快高速公路建设的战略决策。陕西省交通厅按照“关中加密、南北成网、周边连通”的总体规划思路，采用纵横线与辐射线相结合的布局方案，编制了《陕西省高速公路网规划》，由3条南北纵向线、4条东西横向线和以西安为中心的5条辐射线组成，概括为“三纵四横五辐射”，简称“345”网，总里程约5000公里。目标是构建承东启西、连接南北、覆盖全省、通达四邻的高速公路网，形成安全、高效、便捷环保的运输网络，为全面建设小康社会提供强有力的交通保障。
2008年11月，为了适应发展需要，陕西省交通厅对规划进行了修改和调整，并形成了《陕西省高速公路网规划调整报告》。在原有规划基础上，按照“完善骨架路网、增加迂回线路、畅通省级通道”的思路，以“加密、连通、对接、扩容”为重点，采用纵横网格与辐射线、环线相结合的布局方案，形成由2条环形线、3条南北纵向线、6条以西安为中心的辐射线、7条东西横向线和18条联络线组成的高速公路网，简称“两环三纵六辐射七横”或“2367”网，路网总规模达到8056公里，其中国家高速公路3871公里，省级高速公路4185公里。
颜色说明： 已通车 、 建设中 、 规划中
根据中华人民共和国交通运输部印发的《国家公路网里程桩号传递方案》、《关于开展国家公路网命名编号调整工作的通知》要求，陕西省于2018年5月启动了国家公路网命名编号调整实施工作，成立专项工作领导小组，制定了《陕西省国家公路网命名编号调整工作实施方案》。至2019年8月底，陕西全省23条4,940.94公里国家高速公路、12条360.93公里省级高速公路以及25条6,638公里普通国道等运营公路的命名编号调整工作已全部完成。列入国家高速公路网内的每一条高速公路，编号由字母“G”加阿拉伯数字组成：
颜色说明： 已通车 、 建设中 、 规划中
2013年5月，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发了《国家公路网规划（2013－2030年）》，对国道的功能和布局作了重大调整。根据规划，除原有的国家高速公路外，陕西省境内又有约1876公里高速公路被纳入国家高速公路网，总里程达到5820公里。为了进一步完善路网体系、适应经济社会快速发展，陕西省再次对省级公路网规划进行调整，于2018年12月7日印发了《陕西省省级公路网规划（2018－2035年）》（陕政函〔2018〕253号），作为指导陕西省省级公路中长期发展的纲领性文件。其中规划省级高速公路网总规模约1.4万公里。
