啦啦队是在竞赛活动中，在场边为参赛者加油、喝彩和打气的活动队伍。啦啦队通常见于大学、高校和专业（英语：Professional sports）的运动队伍，甚至部分的中小学也设有啦啦队组织。他们打气的方式，是利用各种道具、口号、加油歌、海报和舞蹈动作，来达到鼓舞士气的效果。
运动场上的啦啦队组织也称为加油团或助威团，包括引导观众呐喊的志愿人员、场边演奏的乐队和带动气氛的啦啦队员。啦啦队发展成为的独立竞赛项目称为竞技啦啦队，两者的表演性质相似，都有结合体操、跳跃、特技和舞蹈的肢体动作，但在美国的学校中，是属于分别独立的组织。
日语、韩语把啦啦队称为应援团，其中日式应援团（英语：Ōendan）的团员以男性为主，华人地区也有以锣鼓、舞狮、艺阵助威的加油方式。有些时候，学生乐队、舞队、仪队、旗队（英语：Color guard (flag spinning)）等团体也可以成为加油打气的队伍。
现代意义上最早的啦啦队出现于1880年代的普林斯顿大学，在美式足球赛中，加油的人齐声大喊 以鼓舞士气。几年后，普林斯顿大学的校友汤玛士‧培伯斯（Thomas Peebles）于1884年将这种齐呼加油口号的方式带到了明尼苏达大学。但直到1898年，明尼苏达大学的学生强尼‧坎伯（Johnny Campbell）开始站到最前面，指挥大家一起喊口号，才使他成为第一位正式的啦啦队长。不久之后，明尼苏达大学由四位男生组成了 "队呼小组"。
虽然现代的啦啦队有九成以上是女生，早期的啦啦队却清一色都是男生。1920年代由于女大学生能参与的体育活动不多，开始有女生加入啦啦队，到了1940年代这种活动反而变成以女生为主了。啦啦队和比赛种类有关，最常有啦啦队的运动是美式足球，篮球次之。足球和摔跤的场合很少有啦啦队，而有的比赛如棒球则绝不会有美少女组成的竞技啦啦队。
