纳尔逊·特鲁斯勒·詹森（Nelson Trusler Johnson，1887年4月3日－1954年12月3日），美国外交家，于1929年至1941年任美国驻华大使，任期长达十二年。在第二次世界大战期间亦曾任美国驻澳大利亚大使。
詹森出生于华盛顿哥伦比亚特区。年幼时曾在俄克拉荷马州生活。之后返回华盛顿读书，进入乔治华盛顿大学就读。于大学一年级时决意加入外交机构，以俄克拉荷马州居民身份考试获得取录，正式进入外交生涯。詹森一生于政府内服务，是外交部内的远东事务及中国专家。他加入外交部最先作为传译员，后晋升成为领事官员，远东事务处长，助理国务卿。1929年起任驻中国全权公使、全权大使。美国向日本宣战后改任驻澳大利亚全权大使。
詹森于1925年成为美国国务院远东事务处长，成为美国对华政策的主要制定者。1928年起被任为驻华特派全权公使，1935年改为特派全权大使，至1941年5月美国参战前夕为止。詹森对美国对华政策的影响跨越三名总统，包括柯立芝、胡佛及罗斯福。詹森主张在不影响美国的利益下，尽量协助中国恢复主权。他向国务卿凯洛格及史汀生建议实行中间路线。
在史汀生任期内，詹森反对美国干预中国内战。在五卅运动中，他反对美国加入英国的行动对付广州及汉口的罢工工人。1927年北伐时发生外国人被杀的南京事件，詹森反对向中国采取严厉报复。对于国民政府在1925年提出废除不平等条约，他主张与中国谈判及让步，主张重新订立关税定，并逐渐放弃治外法权。在一二八事变中，他建议美国发表声明要求各国遵守九国公约。
1930年代中起，詹森对日本的侵略野心越感不安，而此时美国政府内高层的东亚政策向日本倾斜；詹森提出美国重新考虑对日政策。他并不认为美国应该为中国安全提出保证，但提倡美国重新武备，及重新考虑让菲律宾独立的目的。到了1930年代末，他公开提出美国以军事装备援助中国，并指出中国已开始出现有秩序的政府，同时表现出对日本抵抗的决心。他撰写报告中对战事的描述；及对中国英勇抗敌描写是令美国愿意向中国提出军援的原因之一。
詹森曾为1939年十二月《时代周刊》的封面人物。
詹森于1931年在北京结婚；其妻在1991年才在华盛顿逝世。
詹森1954年逝世后葬于华盛顿。
顾盛（1843-1844） → 义华业（英语：Alexander Hill Everett）（1845-1847） → 德威士（英语：John Wesley Davis）（1848-1850） → 马沙利（1852-1854） → 麦莲（1853-1854） → 伯驾（1855-1857）
列卫廉（英语：William Bradford Reed）（1857-1858） → 华若翰（1858-1860） → 蒲安臣（1861-1867） → 劳文罗斯（1868-1869） → 镂斐迪（1869-1873） → 艾忭敏（1874-1875） → 熙华德（1876-1880） → 安吉利（英语：James Burrill Angell）（1880-1881） → 杨约翰（1882-1885） → 田贝（1885-1898） → 康格（英语：Edwin H. Conger）（1898-1905） → 柔克义（1905-1909） → 嘉乐恒（英语：William J. Calhoun）（1909-1913）
芮恩施（1913-1919） → 克莱恩（英语：Charles Richard Crane）（1920-1921） → 舒尔曼（1921-1925） → 马慕瑞（1925-1929） → 詹森（1929-1934）
詹森（1935-1941） → 高思（1941-1944） → 赫尔利（1944-1945） → 司徒雷登（1946-1949）
蓝钦（1953-1957） → 庄莱德（1958-1962） → 柯尔克（1962-1963） → 赖特（英语：Jerauld Wright）（1963-1965） → 马康卫（1966-1974） → 安克志（1974-1979）
美国驻中华人民共和国大使
伍德科克（1979-1981） → 恒安石（1981-1985） → 洛德（1985-1989） → 李洁明（1989-1991） → 芮效俭（1991-1995） → 尚慕杰（1995-1999） → 普理赫（1999-2001） → 雷德（2001-2009） → 洪博培（2009-2011） → 骆家辉（2011-2014） → 博卡斯（2014-2017） → 布兰斯塔德（2017- ）
