窦泰(500年-537年),字世宁,大安捍殊人,鲜卑裔,本姓纥豆陵。窦泰弓马娴熟,智勇兼备,有将帅之才。娄昭君乃其妻妹。窦泰的父亲和兄长都战死在军镇,于是他背着父兄的骸骨投奔尔朱荣,受封襄威将军、帐内都将。跟随尔朱荣攻破洛阳,拜宁远将军、虎贲中郎将、前锋都督。
高欢在晋州时,请求北魏朝廷让窦泰来担任镇城都督,参与谋划军事。朝廷同意高欢的请求,窦泰由此成为高欢的部将。永熙二年(533年)一月,高欢派窦泰出击,一日一夜行三百里,高欢以大军随后,尔朱兆正在庭中宴会,突闻欢军驰至,仓皇惊走,高欢军袭破尔朱兆于秀荣城,尔朱兆仅率张亮等数骑逃至赤谼岭,命张亮及侍卫陈山提斩己首投降,左右不忍。遂杀所乘白马,自缢于树,张亮伏尸痛哭,余部降高欢。
东魏天平三年十二月,高欢伐宇文泰,兵分三路,大都督窦泰攻潼关,以司徒高敖曹领兵攻上洛(今商州),高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂(今山西永济西南)。天平四年(537年)正月,高欢率领的东魏军在黄河造浮桥。正月十七日宇文泰以轻锐潜出小关(今陕西潼关南禁谷),窦泰得知西魏军突然逼近,急忙领兵自风陵渡(今陕西潼关对岸渡口)渡过黄河,此时西魏军已进至马牧泽(今陕西潼关北),未及停息,即向窦泰军发起猛攻,大败之,窦泰自杀。史称“东西魏潼关之战”。