窦泰（500年－537年），字世宁，大安捍殊人，鲜卑裔，本姓纥豆陵。窦泰弓马娴熟，智勇兼备，有将帅之才。娄昭君乃其妻妹。窦泰的父亲和兄长都战死在军镇，于是他背着父兄的骸骨投奔尔朱荣，受封襄威将军、帐内都将。跟随尔朱荣攻破洛阳，拜宁远将军、虎贲中郎将、前锋都督。
高欢在晋州时，请求北魏朝廷让窦泰来担任镇城都督，参与谋划军事。朝廷同意高欢的请求，窦泰由此成为高欢的部将。永熙二年（533年）一月，高欢派窦泰出击，一日一夜行三百里，高欢以大军随后，尔朱兆正在庭中宴会，突闻欢军驰至，仓皇惊走，高欢军袭破尔朱兆于秀荣城，尔朱兆仅率张亮等数骑逃至赤谼岭，命张亮及侍卫陈山提斩己首投降，左右不忍。遂杀所乘白马，自缢于树，张亮伏尸痛哭，余部降高欢。
东魏天平三年十二月，高欢伐宇文泰，兵分三路，大都督窦泰攻潼关，以司徒高敖曹领兵攻上洛（今商州），高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂（今山西永济西南）。天平四年（537年）正月，高欢率领的东魏军在黄河造浮桥。正月十七日宇文泰以轻锐潜出小关（今陕西潼关南禁谷），窦泰得知西魏军突然逼近，急忙领兵自风陵渡（今陕西潼关对岸渡口）渡过黄河，此时西魏军已进至马牧泽（今陕西潼关北），未及停息，即向窦泰军发起猛攻，大败之，窦泰自杀。史称“东西魏潼关之战”。
