TEP10型柴油机车(俄语:ТЭП10),原称TE11型柴油机车,是苏联铁路的干线客运柴油机车车型之一,由位于乌克兰的马雷舍夫工厂设计制造,1961年至1968年间共生产了335台。
1960年,马雷舍夫工厂在TE10型柴油机车的基础上,通过改变牵引齿轮传动比,开发研制了TEP10型客运机车。机车的牵引齿轮传动比由15:68(1:4.53)加大到20:63(1:3.15),最大运行速度由100公里/小时提高到140公里/小时,持续牵引力下降到17,200千牛,燃油装载量从6500升减少到5000升,并设置了电阻制动装置,车体外观也经过重新设计。从109号机车开始统一采用ED-107型牵引电动机(ЭД-107),该型电动机是所有TE10系列柴油机车及TEM2型柴油机车的通用电动机,额定功率305千瓦。
TEP10型柴油机车主要配属十月铁路局、高尔基铁路局、中亚铁路局使用,至1980年代末大部分TEP10型机车已经报废。