爱新觉罗良弼（1877年－1912年1月29日），字赉臣，满洲镶黄旗，红带子，清末立宪派大臣、宗社党首领，官至旗军副都统，辛亥革命后，遭同盟会京津分会成员彭家珍以自杀攻击刺杀身亡。
清显祖宣皇帝塔克世（努尔哈赤之父）第五子贝勒巴雅喇后裔，祖上原系宗室。顺治年间良弼七世祖巩阿岱（贝子拜音图之弟）以附睿亲王多尔衮故，遭削爵、幽禁，并黜宗室。直到嘉庆四年清仁宗始命复宗籍，赐红带子。良弼祖父为道光年间的大学士伊里布。
光绪三年（1877年），良弼生于四川成都，早年丧父，与母亲杭阿坦氏相依为命，从小接受是正统忠孝伦尚教育，侍母极孝。及长，寄籍湖北，光绪二十五年(1899年)由该省选送留学日本，入成城学校、日本陆军士官学校，为留学生第2期学生，习步兵。居东京，专司侦察革命党，偶有建立青年会者，良弼亦投身其中。聆激烈之谈，必拊掌赞诩，实则革命党人之一举一动，皆周悉而审思之，伪为辑睦，“阴相残破”。
光绪二十九年(1903年)，良弼在东京出版《参谋要略》，该书研究统筹用兵，是他留学期间的学习成果。同年由日本陆军士官学校步兵科第二期毕业回国，入练兵处，次年升该处军学司监督。
光绪三十一年(1905年)3月，补军学司副使，8月袁世凯延揽其为调充陆军第八标统带官。
光绪三十二年(1906年)4月，回任军学司副使，并主持保定陆军学堂校务，同年新军在河南彰德举行会操，任北军审判长，其间充任考试陆军游学毕业生襄校官、提调官等职。
光绪三十三年(1907年)8月任陆军部军学司司长，兼参议上行走。
光绪三十四年(1908年)10月，获选修订法律馆谘议官，参与编撰新律；同年底拱卫京师的禁卫军成立，授禁卫军第一协统领，实际负责管理禁卫军。
宣统元年(1909年)7月，清廷从良弼等之建议，仿日本参谋本部设立军谘府，以统筹全国陆海军事宜，军谘大臣载涛不谙军事，凡事皆以良弼为“谋主”；10月，擢升禁卫军训练大臣。
宣统二年(1910年)，随载涛出国考察军政，同年秋参与组织滦州秋操。
宣统三年(1911年)，武昌起义后，良弼反对起用袁世凯，冀图“以立宪弥革命，图救大局”。宣统三年（1911年）11月，袁世凯进京出任内阁总理大臣，调冯国璋任禁卫军统制，良弼被夺去统领禁卫军实权，同年12月9日授军谘府军谘使，兼镶白旗汉军副都统。
1912年1月12日，良弼与溥伟、铁良等组织“君主立宪维持会”(俗称“宗社党”)，反对南北议和与清帝逊位；1月26日，即佛得道日，良弼议事毕回家，在光明殿胡同家门口（今北京西四北大红罗厂街），遭同盟会京津保支部杀手彭家珍向其投掷炸弹，炸伤左腿。良弼遇刺，并未即死，救治了两日，请日本军医做了截肢手术，但终于伤重身亡。良弼为人慷慨激昂，置死生于度外，还称赞刺客彭家珍“奇男子、真知我者也”，但他感叹自己死亡之后，清朝就会灭亡了，“我本军人，死不足惜，其如宗社从兹灭亡何？”
1912年2月1日，以副都统阵亡例从优赐恤。良弼死后十余天，宣统逊位，抚恤之事无人再提。良弼家中并不富裕，只留下三个女儿，日子十分艰难。秋瑾好友、清末女杰吴芝瑛闻此，写就一篇言辞极为恳切哀怨文章，呈交有关部门，抚恤金一事，总算有了下落。
良弼素有大志，以知兵而为清末旗员翘楚，不但是旗人中“崭新的军事人才，而且才情卓越”，参与了清末一系列振武图强的军事活动，“改军制，练新军，立军学，良弼皆主其谋”。尤注意延揽军事人才，举凡吴禄贞、哈汉章、沈尚谦、卢静远、章递骏、陈其采、冯耿光、蒋百里等无不延纳，与铁良等被称为清季干将。然其自负而傲上，惜才而厌庸碌，改革过激而得罪碌碌权臣，结果“颇为时忌”，“常以不得行其志为恨”，以独木支危厦何其难哉？
廉泉等友人184人为悼念良弼，1923年1月27日（阴历十二月十一日）在西城翊教寺开良弼死后十一周年纪念会，在该寺建设“良公祠”，赠私谥“忠靖”。溥仪及当时的大总统黎元洪、前任大总统徐世昌等人亦赠匾额。
